3D 대상 물체 인식

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기능 설명

이 스텝에는 포인트 클라우드 사전 처리, 3D 매칭, 겹친 물체 제거 등 비전 처리 기능이 통합되어 빠르게 대상 물체 인식을 완료할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 금속 공작물 텐딩 시나리오에 적합하며 배치된 단일 대상 물체, 질서성연하게 배치된 단층 대상 물체, 질서성연하게 배치된 다층 대상 물체 및 무질서하게 쌓인 대상 물체와 같은 다양한 모양 및 배치 방식의 대상 물체를 인식할 수 있습니다. 이 스텝은 일반적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝과 함께 사용됩니다.

입력 및 출력

input and output

파라미터 설명

구성 마법사

파라미터 설명: 이 파라미터를 통해 “3D 대상 물체 인식” 도구를 열 수 있습니다.

조정 설명: 구성 마법사 버튼을 클릭하면 “3D 대상 물체 인식” 도구 사용 화면에 들어갈 수 있습니다. 이 도구의 인터페이스 소개는 인터페이스 소개 내용을 참조할 수 있으며, 사용 방법은 “3D 대상 물체 인식” 도구 내용을 참조할 수 있습니다.

또한 스텝 블록에 있는 구성 마법사 버튼을 클릭하여 “3D 대상 물체 인식” 도구를 열 수도 있습니다.
대상 물체 선택

파라미터 설명: 이 파라미터는 드롭다운 목록에서 인식할 대상 물체를 선택하는 데 사용됩니다. 구성 마법사에서 대상 물체를 미리 추가해야 합니다.

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