3D 공작물 인식

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기능 설명

이 스텝은 포인트 클라우드 사전 처리, 3D 매칭, 겹친 물체 제거 등 비전 처리 기능을 통해 빠르게 공작물 인식을 완료할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 금속 공작물 텐딩 시나리오에 적합하며 배치된 단일 공작물, 질서성연하게 배치된 단층 공작물, 질서성연하게 배치된 다층 공작물 및 무질서하게 쌓인 공작물과 같은 다양한 모양 및 배치 방식의 공작물을 인식할 수 있습니다. 일반적으로 카메라에서 이미지를 캡처하기 스텝과 함께 사용되며 통신 방식은 표준 인터페이스나 Adapter 통신입니다.

입력 및 출력

3d workpiece recognition input and output

파라미터 설명

편집기를 열기

파라미터 설명: 편집기 열기를 단번 클릭하여 3D 공작물 인식 시각화 배치 툴을 열 수 있습니다.

조절 설명: 이 툴의 사용 방법은 3D 공작물 인식 시각화 배치 툴의 내용을 참조할 수 있습니다.

이 스텝을 단번 클릭하고 편집기 열기를 단번 클릭하여 3D 공작물 인식 시각화 배치 툴을 열 수 있습니다.

3d workpiece recognition click open editor

공작물 선택

파라미터 설명: 이 파라미터는 드롭다운 목록에서 인식할 공작물을 선택하는 데 사용됩니다. 공작물은 배치 툴을 통해 미리 추가해야 합니다.

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