포즈 좌표축의 방향을 뒤집기

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기능 설명

방향을 정하고 이 스텝을 통해 입력된 포즈의 축 방향을 조정합니다.

flip poses axes flip poses' axis

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 포즈 후속 처리 단계에 사용되고 모든 포즈의 어떤 좌표축 지향을 동일하게 만듭니다.

입력 및 출력

flip poses axes flip poses axis

파라미터 설명

시각화 설정

포즈 시각화 설정

기본값: 출력한 포즈만 표시하기.

값 리스트: 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈만 표시하기, 입력 및 출력한 포즈를 모두 표시하기.

설명: 처리 후의 포즈만 표시하기(기본값), 처리 전의 포즈만 표시하기, 처리하기 전/후의 포즈를 모두 표시하기.

축 설정

뒤집히게 될 축

기본값: Z

값 리스트: X, Y, Z

설명: 뒤집히게 될 좌표축 유형을 선택합니다.

방향의 유형

기본값: 부방향

값 리스트: 부방향(포즈의 축을 세계 좌표계의 부방향으로 조정하는 경우, 부방향과의 협각이 90도 보다 큰 축이 조정될 것임). 정방향(포즈의 축을 세계 좌표계의 정방향으로 조정하는 경우, 정방향과의 협각이 90도 보다 큰 축이 조정될 것임).
설명: 뒤집기 대기 중인 축의 방향. 예: 파라미터 뒤집히게 될 축의 유형이 Z 인 경우 방향의 유형은 정방향이며 이때 세계 좌표계 정방향과의 협각이 90도보다 작은 포즈의 Z 축이 조정되지 않으며 90도 보다 큰 포즈의 Z 축은 기준축을 중심으로 180도로 조정될 것입니다.

회전할 때의 기준 축

기본값: X

값 리스트: X, Y, Z

설명: 어느 축을 중심으로 회전하는지 선택합니다.

뒤집어야 하는 축과 회전 기준 축은 동일한 축이 될 수 없습니다.

예시: 여기서 Z축을 뒤집히게 될 축으로 선택하고, X축을 회전축으로 선택하는 경우는 다음 그림과 같습니다.

flip poses axes example

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