실제 치수를 픽셀 치수로 전환하기

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기능 설명

직사각형 포인트 클라우드의 뎁스 정보와 실제 사이즈를 제공하여 대응하는 물체의 픽셀을 단위로 하는 치수를 계산합니다.

응용 시나리오

일반적으로 스텝 지정된 크기의 직사각형 에지 템플릿을 생성하기와 함께 사용하여 후속 2D 매칭에 에지 템플릿을 제공합니다.

입력 및 출력

from actual dimensions to dimensions in pixels input and output

파라미터 설명

해당 설정

해당 유형

파라미터 설명: 이 파라미터는 입력된 치수와 실제 포인트 클라우드 치수의 해당 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: OneActualSizeWithAllPointCloud, OneActualSizeWithOnePointCloud

  • OneActualSizeWithAllPointCloud：입력된 첫 번째 실제 치수는 모든 포인트 클라우드에 적용할 수 있습니다.

  • OneActualSizeWithOnePointCloud：입력된 치수는 실제 포인트 클라우드와 일대일로 대응합니다.

기본값: OneActualSizeWithAllPointCloud

조절 제안: 이 파라미터는 실제 필요에 따라 설정해야 합니다.

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