로봇 및 인터페이스 구성 사용 가이드 현재 보고 계신 매뉴얼은 구버전입니다. 페이지 오른쪽 상단을 클릭하면 최신 버전의 매뉴얼로 전환할 수 있습니다. "로봇 및 인터페이스 구성"과 관련된 작업 구성하기 전에 통신 개요를 참조하여 통신 방법 및 통신 프로토콜을 확인하십시오. 통신 방법이 "표준 인터페이스 통신" 및 "Adapter 통신"인 경우 이 부분 내용을 참조하십시오. 로봇을 선택하기 통신 구성: TCP 통신 구성 Siemens PLC Snap 7 통신 구성 PROFINET 통신 구성 EtherNet/IP 통신 구성 Modbus TCP 통신 구성 Adapter 통신 구성 Mitsubishi MC 통신 구성 UDP 통신 구성 인터페이스 서비스 시작 통신 방법이 마스터 컨트롤 통신인 경우 마스터 컨트롤 부분을 참조하십시오. 표준 인터페이스 TCP/IP 명령어 목록 작업 가이드 프로젝트 파일 구조 이해하기 Adapter 통신 구성