첫 프로젝트 구축

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샘플 프로젝트

Mech-Viz를 빠르게 이해할 수 있도록 다양한 샘플 프로젝트가 소프트웨어에 내장되어 있습니다. 이러한 프로젝트는 일반적인 사용 시나리오를 다루며, 샘플 프로젝트를 실행하여 작업 효과를 확인할 수 있습니다.

간단한 핸들링 범주에 속하는 기본 피킹&배치 프로젝트를 예로 들어, 샘플 프로젝트를 열고 실행하는 방법을 설명합니다(다른 프로젝트에서도 동일한 작업 방법이 적용됩니다).

  1. 파일 > 새로 만들기 > 샘플 프로젝트에서 기본 피킹&배치 프로젝트 카드를 클릭한 후 팝업된 프로젝트 설명에서 프로젝트 선택 버튼을 클릭하여 이 프로젝트를 엽니다.

  2. 소프트웨어 왼쪽 상단에 있는 시뮬레이션 버튼을 클릭합니다.

  3. 팝업된 사용할 비전 기록 선택 창에서 시뮬레이션 시작 버튼을 클릭합니다.

  • 일시 정지 버튼을 클릭하면 시뮬레이션 과정을 멈출 수 있습니다.

  • 정지 버튼을 클릭하면 시뮬레이션 과정을 종료할 수 있습니다.

  • 샘플 프로젝트를 변경하려면 사용 중인 프로젝트가 중지된 후 파일 > 새로 만들기 > 샘플 프로젝트에서 다른 프로젝트를 선택하십시오.

  • 로봇의 속도를 줄이려면 사용 중인 프로젝트가 중지된 후 툴 바에 있는 속도와 가속도의 값을 수정하십시오.

프로젝트를 만들기

실제 프로젝트에서 Mech-Viz를 사용하여 프로젝트를 구축하는 일반적인 프로세스는 아래와 같습니다:

  1. 파일 > 시작 화면에서 새로운 빈 프로젝트를 클릭합니다.

  2. 로봇 모델 라이브러리에서 로봇 모델을 선택합니다.

  3. 말단장치, 작업물, 시나리오 물체 등 프로젝트 리소스를 구성합니다.

  4. 작업 흐름(로봇 컨트롤 논리)를 구축합니다.

  5. 프로젝트를 시뮬레이션하고 최적화합니다.

getting project

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