Mech-Viz 사용 방법

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이 섹션에서는 Mech-Viz를 통해 충돌 없는 경로를 계산하고 피킹을 실행하는 기본 작업 흐름을 소개합니다.

실제 프로젝트에서 Mech-Viz의 사용 과정은 여섯 단계로 나눌 수 있으며, 구체적인 내용은 아래 그림과 같습니다.

프로젝트 생성 및 솔루션 추가

솔루션은 비전 애플리케이션을 구현하는 데 필요한 로봇 및 통신, 비전 처리, 경로 계획 등의 기능 구성과 데이터의 집합입니다. 비전 솔루션을 배포하기 전에 먼저 Mech-Viz 프로젝트를 생성해야 합니다.

샘플 프로젝트 생성을 통해 작업 흐름과 파라미터 설정을 참고하여 관련 기능을 빠르게 이해할 수 있습니다. 또한 사용자 매뉴얼의 새로운 빈 프로젝트 생성을 직접 참조할 수 있습니다.

새로운 빈 프로젝트를 생성한 후에는 프로젝트에 필요한 프로젝트 리소스, 즉 말단장치, 대상 물체, 장면 물체 등을 구성해야 합니다. 이러한 리소스는 실제 장면을 더 정확하게 시뮬레이션하는 데 도움이 되며, 그에 따라 충돌 없는 로봇 운동 궤적을 계산할 수 있습니다.

프로젝트 리소스 구성을 완료하면 비전 결과의 안내에 따라 로봇이 대상 물체를 정확하게 피킹할 수 있도록 작업 흐름을 구축할 수 있습니다. 로봇 피킹 프로세스 구축 방식은 아래 그림과 같이 선택한 로봇 통신 방식에 따라 달라집니다.

표준 인터페이스 통신 방식을 사용할 경우, 로봇 측에서 로봇 피킹 애플리케이션을 작성해야 하며 이를 통해 로봇이 비전 안내에 따라 피킹 작업을 수행할 수 있습니다. 자세한 내용은 표준 인터페이스 통신 방식에서의 피킹 프로세스 구축을 참조하십시오.
마스터 컨트롤 통신 방식을 사용하는 경우, Mech-Viz 소프트웨어에서 그래픽 방식으로 로봇 피킹 프로세스(즉 Mech-Viz 작업 흐름)를 구축할 수 있습니다.

Mech-Viz 작업 흐름을 구축하는 방법은 Mech-Viz 작업 흐름 구축을 참조하십시오.

피킹 애플리케이션에서 말단장치와 대상 물체, 빈 또는 기타 장면 물체 간 충돌을 방지하는 것은 매우 중요합니다. 시뮬레이션 실행 전에 잠재적 충돌 위험을 식별할 수 있도록 충돌 감지를 구성하십시오.

충돌 감지 구성을 완료한 후에는 시뮬레이션 실행 및 프로젝트 테스트를 수행하여 피킹 프로젝트가 현장 요구 사항을 충족하는지 확인할 수 있습니다.

시뮬레이션 과정에서 충돌 경보, 위치 도달 불가 등의 문제가 발생하면 계획 기록과 로그를 확인하여 문제를 빠르게 파악하고 프로젝트를 최적화할 수 있습니다.

시뮬레이션 테스트를 통과한 후 실제 로봇 실행을 통해 피킹을 수행할 수 있습니다.

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