지정 축과 참조 방향의 각도를 최소화하도록 포즈 조정

원시 포즈

Pose[]

이 포트에 입력한 포즈는 조정될 것입니다.

참조 방향

Pose[] -

참조 방향 포즈(이 포트에 입력한 데이터가 없으면 "참조 방향 설정" 파라미터의 값을 사용할 것입니다).

조정된 포즈

Pose[]

회전 후의 포즈 리스트.

포즈 시각화 설정

기준점을 사용하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 참조 방향을 계산하기 위해 기준점을 사용할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 이 항목을 체크한 후 기준점 설정 파라미터 그룹을 설정해야 합니다.

기본값: 선택하지 않음

조정 설명: 기준점을 사용하여 참조 방향을 계산할 때만 선택하십시오. 구성된 방향은 입력한 포즈에서 기준점을 가리키는 방향입니다.

상대 Z값을 사용하기

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Z 값을 대체할지 여부를 선택하는 데 사용됩니다. 기준점 Z 값 = 원시 포즈 Z 값 + 상대 값

기본값: 선택하지 않음

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 X 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Y 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준점의 Z 값 좌표를 나타냅니다.

기본값: 0.0000

상대 Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 Z 방향의 병진 벡터를 나타냅니다. 상대 Z값을 사용하기를 선택한 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.

기본값: 0.0000

고정할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 회전할 때 고정 축을 지정하는 데 사용됩니다.

값 리스트: X, Y, Z

기본값: Y

회전할 축

파라미터 설명: 이 파라미터는 지정된 방향으로 회전하는 축, 즉 회전해야 하는 축을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: X, Y, Z

기본값: Z

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준축 X의 방향벡터를 나타냅니다. + 기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준축 Y의 방향벡터를 나타냅니다. + 기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 기준축 Z의 방향벡터를 나타냅니다. + 기본값: 1.0000