직육면체

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파렛트 패턴

현재 지원되는 파렛트 패턴에는 핀휠 1, 블록, 핀휠 2, 자동 레이아웃, 그리고 3가지 특수 패턴이 포함됩니다. 실제 요구에 따라 적절한 파렛트 패턴을 선택하십시오.

핀휠 1

아래 그림과 같습니다.

predefined pallet pattern 1
  • 행수/유닛: 각 파렛트 패턴 유닛으로 쌓인 상자의 행수입니다.

  • 열수/유닛: 각 파렛트 패턴 유닛으로 쌓인 상자의 열수입니다.

    다음 그림에서 행수/유닛은 3이고 열수/유닛은 2입니다:

    • 각 파란색 점선 박스는 하나의 유닛입니다.

    • 셀에서 상자 포즈의 X 방향(빨간색 화살표)은 열을, Y 방향(녹색 화살표)은 행을 나타냅니다.

      predefined pallet pattern 2
  • 간격 넓이: 파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

    alt

    alt

    10 mm

    20 mm

  • Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기: 파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

    alt

    alt

    회전 전

    회전 후

  • 홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기: 홀수층과 짝수층에서 상자를 서로 다른 방향으로 적층하도록 설정합니다. 이렇게 하면 적층 안정성이 높아집니다.

    alt

    alt

    선택 안 함

    선택

블록

아래 그림과 같습니다.

predefined pallet pattern platform

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

정사각형으로 조정하기

파렛트 패턴을 정사각형으로 조정합니다.

Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기

파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

행수/유닛

각 층별로 쌓인 상자의 행 수입니다.

열수/유닛

각 층별로 쌓인 상자의 열 수입니다.

홀/짝수층 변환

홀수층과 짝수층에서 상자를 서로 다른 방향으로 적층하면 안정성이 높아집니다. 오른쪽 드롭다운 목록에서 5가지 변환 방식을 제공합니다.

핀휠 2

아래 그림과 같습니다.

predefined pallet pattern flat

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

Z축을 중심으로 파렛트를 90° 회전하기

파렛트 패턴 전체를 Z축을 중심으로 90° 회전합니다.

홀수층과 짝수층의 파렛트 패턴을 바꾸기

상자를 홀수 층과 짝수 층에 다른 방향으로 쌓으면 쌓기가 더 안정적으로 될 수 있습니다.

X 방향 상자의 행/열 수

X 방향 상자의 행 수와 열 수를 설정합니다.

Y 방향 상자의 행/열 수

Y 방향 상자의 행 수와 열 수를 설정합니다.

자동 레이아웃

스택 생성 기본 설정

상자 수 우선: 다른 파라미터 제약 조건을 충족하는 경우, 가능한 한 많은 상자로 파렛트 패턴을 생성합니다.

스택 안정성 우선: 다른 파라미터 제약 조건을 충족하는 경우, 가능한 한 더 안정적인 파렛트 패턴을 생성합니다.

간격 넓이

파렛트 패턴 중 상자의 간격을 설정합니다.

스택 높이 설정

지정된 레이어의 수량

팔레타이징할 최대 레이어 수를 지정합니다.

높이 제한

이 옵션을 선택하면 높이 상한을 설정하여 파렛트 패턴의 최대 높이를 제한할 수 있습니다. 지정된 레이어의 수량최대 레이어 수가 동시에 설정된 경우, 더 작은 레이어 수 설정이 적용됩니다.

대상 물체 수 제한

이 옵션을 선택하면 대상 물체 수를 설정하여 팔레타이징할 수 있는 대상 물체의 최대 수를 제한할 수 있습니다.

대상 물체 방향

"축 방향"과 "좌표축 선택" 파라미터 설정에 따라 대상 물체의 방향은 다음과 같은 경우가 있습니다.

안쪽

바깥쪽

대상 물체 포즈의 X축

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대상 물체 포즈의 Y축

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축 방향을 기본값으로 설정하면 대상 물체의 방향은 다른 파라미터의 제약 조건 내에서 자동으로 생성됩니다.

상자 치수

이 파라미터 그룹은 상자 치수를 설정하는 데 사용됩니다.

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