비전 기록 저장 및 사용

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비전 기록을 사용하면 해당 Mech-Vision 프로젝트를 실행하지 않아도 Mech-Viz 프로젝트를 직접 실행할 수 있습니다.

비전 기록 저장

비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션을 수행하거나 실제 로봇을 사용하여 프로젝트를 실행할 때 비전 기록은 자동으로 프로젝트 폴더에 저장됩니다.

소프트웨어는 기본적으로 비전 기록 10개를 저장합니다. 저장 개수를 변경하려면 프로젝트 리소스 트리에서 비전 기록을 우클릭한 뒤 저장된 기록의 수량을 제한하기를 선택하여 수정할 수 있습니다. 비전 기록을 저장하지 않으려면 저장된 기록의 수량을 제한하기 창에서 비전 기록을 저장하지 않기를 선택합니다.

비전 기록을 사용하여 시뮬레이션

사용 절차는 다음과 같습니다.

  1. Mech-Viz 프로젝트를 열고 현재 프로젝트에 저장된 비전 기록이 있는지 확인합니다(아래 그림 참조).

    vision records with records

  2. Mech-Vision를 종료합니다.

  3. 시뮬레이션 오른쪽의 vision records simulate with records 아이콘을 클릭하여 비전 기록 사용을 선택합니다.

  4. 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 “사용할 비전 기록 선택” 창이 팝업됩니다.

  5. 사용할 비전 서비스와 비전 기록 항목을 선택합니다.

    비전 기록 항목을 클릭하면 해당 항목이 강조 표시되고 화살표가 나타나 비전 기록 호출의 시작 위치를 표시합니다. 또한 비전 기록 호출 모드 수정 또는 비전 기록의 포즈 지정을 할 수 있습니다.

    비전 서비스가 여러 개인 경우 시뮬레이션에 사용할 비전 기록은 “비전 인식”, “비전 이동” 스텝에서 지정한 “비전 서비스 명칭”에 따라 결정됩니다. 이때 해당 비전 서비스의 비전 기록 항목을 선택해야 합니다.

  6. 시뮬레이션 버튼을 클릭하면 해당 비전 서비스의 비전 기록 항목으로 시뮬레이션을 시작합니다.

  7. 정지 버튼을 클릭하면 시뮬레이션을 중지할 수 있습니다.

비전 기록 호출 모드 수정

구체적인 요구에 따라 사용할 비전 기록 선택 창에서 호출 모드를 수정할 수 있습니다.

전체 순환

기본 호출 모드입니다. 선택한 비전 기록 항목부터 시작해 모든 기록을 반복 사용하며, 각 기록은 여러 번 사용할 수 있습니다.

단일 순환

선택한 단일 비전 기록 항목만 반복 사용합니다.

순차 호출

선택한 비전 기록 항목부터 시작해 이후 비전 기록 항목을 순서대로 사용하며, 각 기록은 한 번만 사용할 수 있습니다.

비전 기록의 포즈 지정

비전 기록의 포즈를 지정하면 시뮬레이션 시 현재 비전 기록 항목의 해당 인덱스 포즈만 사용됩니다.

작업 프로세스는 다음과 같습니다.

  1. 사용할 비전 기록 선택 창에서 지정된 인덱스 포즈만 사용 옵션을 선택합니다.

  2. 비전 기록 항목의 드롭다운 목록에서 인덱스를 선택합니다.

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