어레이 그리퍼 구성

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이 절에서는 어레이 그리퍼 구성 및 관련 설정을 소개합니다.

어레이 그리퍼의 구성은 말단장치 구성과 대응합니다. 어레이 그리퍼를 구성하기 전에 말단장치 구성 내용을 참조하여 말단장치를 구성하십시오. "말단장치 구성" 창에서 말단장치 유형을 어레이 그리퍼로 설정하고 하단에 있는 어레이 그리퍼 구성 버튼을 클릭하면 어레이 그리퍼 구성기를 열 수 있습니다.

어레이 그리퍼 구성 프로세스

  1. 실제로 사용하는 어레이 그리퍼의 말단 수와 간격에 따라 총수 및 간격 파라미터를 수정하십시오.

  2. 실제 상황에 따라 DO 활성값 파라미터를 설정하십시오.

  3. 말단장치 구성 창에서 설정한 TCP에 따라 어레이 각도 파라미터를 설정하십시오.

  4. 파일  저장 버튼을 클릭하여 어레이 그리퍼의 구성을 해당 말단장치의 구성으로 저장하십시오.

어레이 그리퍼 구성 파일 내보내기

파일  내보내기를 클릭하면 구성 파일을 지정된 경로에 저장할 수 있습니다.

어레이 그리퍼 구성 파일 가져오기

파일  가져오기를 클릭하면 어레이 그리퍼 구성 파일을 가져올 수 있습니다.

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