파렛트 포즈 업데이트

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기능 설명

비전 서비스를 통해 파렛트 포즈를 업데이트합니다.

응용 시나리오

팔레타이징 작업이 완료된 후 새 파렛트가 배치되면 파렛트 포즈를 새 파렛트의 포즈로 업데이트해야 합니다. 이 스텝은 비전 서비스를 통해 지정된 팔레타이징 스텝의 파렛트 포즈를 업데이트합니다.

파라미터 설명

파렛트 포즈를 저장하기

기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 업데이트된 파렛트 포즈를 저장하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 업데이트된 파렛트 포즈를 저장합니다. 파렛트 포즈 파일 저장 경로 뒤에 있는 icon_path 아이콘을 클릭하면 파렛트 포즈 저장 경로를 선택할 수 있습니다.

파렛트 포즈를 로드하기

기본적으로 선택되어 있지 않습니다. 즉 파렛트 포즈를 로드하지 않습니다. 이 파라미터를 선택하면 파렛트 포즈를 로드합니다. 파렛트 포즈 파일 로드 경로 뒤에 있는 icon_path 아이콘을 클릭하면 로드할 파렛트 포즈 파일을 선택할 수 있습니다.

팔레타이징 스텝을 선택하기

파렛트 포즈를 업데이트하려는 팔레타이징 스텝을 선택합니다.

서비스 이름

등록된 비전 서비스 이름을 선택합니다. 해당 비전 프로젝트에서 새 파렛트 포즈를 가져옵니다.

응용 예시

로봇이 팔레타이징 작업을 완료한 후 새 파렛트가 다른 적재 위치에 놓이면 파렛트 포즈를 새 파렛트의 포즈로 업데이트해야 합니다. 이 스텝은 비전 인식 스텝과 함께 사용해야 합니다.

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