장면 물체 업데이트
파라미터 설명
정보 소스 업데이트
장면 물체의 포즈와 치수를 업데이트할 때 사용할 정보 소스를 지정합니다. 업데이트 정보 소스는 파라미터를 통해와 비전 서비스를 통해 두 가지입니다.
파라미터를 통해
+: 목록에서 업데이트해야 할 장면 물체를 추가합니다.
-: 목록에서 선택된 장면 물체를 삭제합니다.
필요에 따라 장면 물체를 추가하거나 삭제합니다. 실행 시 소프트웨어가 위에서 아래로 순차적으로 처리합니다.
장면 물체를 추가한 후 드롭다운 목록에서 업데이트할 장면 물체를 선택하고 목표 포즈 및 목표 치수 파라미터를 설정합니다. 목표 포즈는 X/Y/Z 좌표(단위: m)와 사원수로 구성되며 총 7개 값입니다. 목표 치수에는 X/Y/Z 치수 정보(단위: m)가 포함됩니다.
예를 들어 목표 포즈는 1.00, 0.00, 0.00, 1.00, 0.00, 0.00, 0.00`이며, 직육면체의 목표 치수는 `0.40, 0.40, 1.00(길이, 너비, 높이)이고, 원기둥의 목표 치수는 0.50, 1.00, 0.00(반경, 높이, 0)입니다.
비전 서비스를 통해
| 비전 서비스를 통해 장면 물체를 업데이트하는 경우, 이전 작업 흐름에 비전 인식 스텝이 이미 추가되어 있는지 확인하십시오. |
비전 서비스 이름
비전 서비스를 제공하는 Mech-Vision 프로젝트 이름을 지정합니다.
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Mech-Vision 프로젝트에서 '출력' 스텝의 포트 유형이 사전 정의(비전 결과)인 경우 다음 단계를 수행하십시오.
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장면 물체 업데이트 설정 아래의 장면 물체 업데이트 파라미터를 선택합니다.
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새로 추가된 입력 포트와 이전 스텝의 출력 포트를 연결합니다.
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Mech-Vision 프로젝트에서 '출력' 스텝의 포트 유형이 사용자 정의인 경우 다음 단계를 수행하십시오.
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편집기 열기 버튼을 클릭하여 출력 설정 도우미를 엽니다.
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사전 정의된 키에서 scene_object_names, scene_object_sizes, scene_object_poses를 선택합니다.
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확인 버튼을 클릭하여 설정을 저장합니다.
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새로 추가된 입력 포트와 이전 스텝의 출력 포트를 연결합니다.
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| 비전 서비스에서 반환된 결과 | 설명 |
|---|---|
scene_object_names |
Mech-Viz에서 업데이트할 장면 물체의 이름과 일치해야 합니다. |
scene_object_sizes |
X/Y/Z 치수 정보(단위: m)가 포함됩니다. 직육면체의 경우 세 값은 각각 길이, 너비, 높이를 나타냅니다. 원기둥의 경우 세 값은 각각 반경, 높이, 0 값을 나타냅니다. |
scene_object_poses |
X/Y/Z 좌표(단위: m)와 사원수로 구성되며 총 7개 값입니다. |
