시뮬레이션 로봇 실행하기

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시뮬레이션 로봇 실행은 가상 환경에서 로봇의 동작과 작업 과정을 시뮬레이션하는 것을 의미합니다. 소프트웨어를 통해 로봇의 이동, 환경과의 상호 작용 등을 시뮬레이션하여 동작 궤적을 검증하고, 경로 계획을 최적화하며, 발생 가능한 충돌 위험을 예측할 수 있습니다.

Mech-Viz 소프트웨어는 시뮬레이션 로봇을 실행하는 두 가지 방법을 지원합니다.

비전 서비스를 사용하여 시뮬레이션 로봇 실행하기

작업 흐름을 구축한 후, 로봇의 이동을 시뮬레이션하여 작업 흐름이 실제로 실행 가능한지 검증할 수 있습니다.

시뮬레이션을 클릭하면 시뮬레이션 로봇을 제어하여 이동시킬 수 있습니다. 정지 버튼을 클릭하면 로봇의 동작을 중지할 수 있습니다.

작업 흐름

시뮬레이션 효과

run simulate robot 1

run simulate robot 2

비전 기록을 이미 저장한 경우, 동일한 솔루션의 Mech-Vision 프로젝트를 실행할 필요 없이 Mech-Viz 프로젝트를 직접 실행하여 이전 시뮬레이션 결과를 재현할 수 있습니다. 이를 통해 문제 해결이나 데모를 더 쉽게 진행할 수 있습니다.

비전 기록을 사용하여 시뮬레이션하려면 시뮬레이션 오른쪽의 vision records simulate with records 를 클릭하고 비전 기록 사용을 선택합니다.