타원형 구멍의 중심 포즈와 장축/단축 계산

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기능 설명

이 프로시저에서는 타원형 구멍의 장축과 단축, 카메라 좌표계에서의 타원형 구멍 중심의 포즈를 계산합니다.

응용 시나리오

이 프로시저는 주로 대형 공작물의 측정 시나리오에 사용됩니다. 일반적으로 앞에 평면 포인트 클라우드 추출을 연결하여 평면 포인트 클라우드를 얻은 후 뒤에 포즈를 사용자 정의 좌표계로 변환을 연결하여 기준 좌표계에서의 포즈를 얻습니다.

입력 및 출력

calc oblong hole center poses and axis lengths calc oblong hole center poses and diameter

파라미터 조절 설명

타원형 구멍 감지 및 측정

ROI: 파라미터 설명: 이 파라미터는 ROI를 설정하고 타원형 구멍의 중심 포즈 및 치수 정보를 읽는 데 사용됩니다. 조정 제안: 측정 모드에서 ROI를 선택하고 정확한 ROI를 설정하는 것이 좋습니다.

ROI를 설정할 때 전체 타원형 구멍을 선택하고 타원형 구멍에 최대한 가깝게 해야 합니다. ROI가 정확하지 않으면 타원형 구멍 데이터의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다.

중심 X/Y: 타원형 구멍 중심 좌표.
너비: 타원형 구멍의 너비 읽기(그림 1).
높이: 타원형 구멍의 높이 읽기(그림 b).
각도: ROI 각도 설정하기. 타원형 구멍의 방향이 가로 또는 세로인 경우 설정이 필요하지 않습니다.

calc oblong hole center poses and axis lengths oblong hole

원기둥 범위 내의 포인트 클라우드 추출

이 프로시저를 실행할 때 포인트는 카메라 좌표계에서 포인트의 기준 좌표계로 변환됩니다. 파라미터 그룹의 파라미터는 포인트의 기준 좌표계를 기반으로 포인트의 Z축 범위를 설정합니다.

Z 값 하한: 설명: 이 파라미터는 포인트의 기준 좌표계에서 Z 값 하한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 해당 값이 작을수록 추출된 포인트가 많고 값이 클수록 추출된 포인트가 적습니다. 기본값: -0.500 mm
Z 값 상한: 설명: 이 파라미터는 포인트의 기준 좌표계에서 Z 값 하한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 해당 값이 작을수록 추출된 포인트가 적고 값이 클수록 추출된 포인트가 많습니다. 기본값: 0.500 mm

조정 예시

각도

이 파라미터는 ROI의 선택 프레임 각도를 설정하는 데 사용됩니다. 온라인 측정을 수행할 때 타원형 구멍이 다양한 방향에 있을 수 있기에 ROI 선택 프레임은 가로 또는 세로 방향으로만 설정할 수 있습니다. 타원형 구멍이 가로 또는 세로로 배치되지 않은 경우 ROI의 선택 프레임을 실제 타원형 구멍에 최대한 가깝게 만들기 위해 각도를 설정해야 합니다.

아래 그림은 타원형 구멍에 각도 설정이 필요한 경우, 각도 조정 전과 후의 효과를 보여줍니다(주황색의 직사각형은 ROI 선택 프레임).

calc oblong hole center poses and axis lengths adjust angle

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