타원형 구멍의 중심 포즈와 장축/단축 계산
응용 시나리오
이 프로시저는 주로 대형 공작물의 측정 시나리오에 사용됩니다. 일반적으로 앞에 평면 포인트 클라우드 추출을 연결하여 평면 포인트 클라우드를 얻은 후 뒤에 포즈를 사용자 정의 좌표계로 변환을 연결하여 기준 좌표계에서의 포즈를 얻습니다.
파라미터 조절 설명
타원형 구멍 감지 및 측정
- ROI
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파라미터 설명: 이 파라미터는 ROI를 설정하고 타원형 구멍의 중심 포즈 및 치수 정보를 읽는 데 사용됩니다. 조정 제안: 측정 모드에서 ROI를 선택하고 정확한 ROI를 설정하는 것이 좋습니다.
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ROI를 설정할 때 전체 타원형 구멍을 선택하고 타원형 구멍에 최대한 가깝게 해야 합니다. ROI가 정확하지 않으면 타원형 구멍 데이터의 정확도에 영향을 미칠 수 있습니다. |
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중심 X/Y: 타원형 구멍 중심 좌표.
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너비: 타원형 구멍의 너비 읽기(그림 1).
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높이: 타원형 구멍의 높이 읽기(그림 b).
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각도: ROI 각도 설정하기. 타원형 구멍의 방향이 가로 또는 세로인 경우 설정이 필요하지 않습니다.
원기둥 범위 내의 포인트 클라우드 추출
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이 프로시저를 실행할 때 포인트는 카메라 좌표계에서 포인트의 기준 좌표계로 변환됩니다. 파라미터 그룹의 파라미터는 포인트의 기준 좌표계를 기반으로 포인트의 Z축 범위를 설정합니다. |
- Z 값 하한
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설명: 이 파라미터는 포인트의 기준 좌표계에서 Z 값 하한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 해당 값이 작을수록 추출된 포인트가 많고 값이 클수록 추출된 포인트가 적습니다. 기본값: -0.500 mm
- Z 값 상한
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설명: 이 파라미터는 포인트의 기준 좌표계에서 Z 값 하한을 설정하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 해당 값이 작을수록 추출된 포인트가 적고 값이 클수록 추출된 포인트가 많습니다. 기본값: 0.500 mm
