Mech-Vision 2.1 업데이트 설명

3D 근사 매칭에 전체 포인트 클라우드 모델을 사용할 때 대상 물체가 너무 얇으면 다운 샘플링 간격이 물체의 두께를 초과할 수 있습니다. 이로 인해 매칭 중에 단일 뷰의 포인트 클라우드가 유지되어 잘못된 매칭 결과가 발생했습니다. 새 버전에서는 이 문제를 해결했습니다.

'3D 매칭' 스텝이 프로시저 내의 입력으로 사용되고 데이터 흐름에 연결된 경우 '3D 매칭' 스텝의 '입력 유형’이 조정되면 소프트웨어가 충돌하는 문제를 해결했습니다.

'3D 매칭' 스텝에서 '투표 파라미터 자동 설정' 파라미터를 비활성화하고 투표 파라미터를 수동으로 조정한 후, 해당 스텝만 실행합니다. 그런 다음 '투표 파라미터 자동 설정' 파라미터를 다시 활성화하고 스텝을 실행할 때, 매칭 시 수동으로 조정된 투표 파라미터가 계속 사용되는 문제를 해결했습니다.

'3D 상세 매칭' 스텝에서 '실행 모드’를 '고정확도’로 설정하고 '대량의 물체에 대한 속도 향상' 파라미터를 선택 해제한 경우, 대칭 대상 물체에 대한 매칭 결과가 올바르지 않는 문제를 해결했습니다.

대상 물체 편집기에서 STL 파일을 가져와서 생성한 포인트 클라우드 모델에 대한 복사본을 만들고 'STL 파일 구성' 단계로 돌아간 후, STL 모델 치수가 잘못되는 문제를 해결했습니다.

대상 물체 편집기에서 픽 포인트 배열의 대칭축을 수정한 후, 파라미터 영역에 표시된 '대칭 횟수’와 '각도 범위’가 틀린 문제를 해결했습니다.

대상 물체 편집기에서 대상 물체의 복사본을 만들어 사용했을 때, '출력' 또는 '경로 계획' 스텝에서 '대상 물체 포인트 클라우드 제거' 파라미터를 선택한 후, 프로제트 실행 시 대상 물체의 포인트 클라우드는 제거되지 않은 문제를 해결했습니다.

EIH 시나리오에서 포즈 조정 도구의 데이터 획득 버튼을 클릭하면 로봇 플랜지 포즈가 잘못 업데이트되는 문제를 해결했습니다.