이미지 변환

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

입력한 포즈 변환을 통해 입력한 이미지의 위치와 방향을 수정하여 수정된 이미지가 참조 이미지와 정렬되도록 합니다.

응용 시나리오

일반적으로 측정 유형의 시나리오에서 이미지를 보정하여 모든 이미지에서 대상 물체의 위치와 방향이 일치하도록 보장하는 데 사용됩니다. 이 스텝은 일반적으로 기준 포즈를 기록하고 변환을 계산하기 스텝과 함께 사용됩니다.

입력 및 출력

transform image input and output

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