DO 설정
| v1.8.0 버전부터 DO 리스트 설정 스텝과 DO 설정 스텝이 병합되어 새로운 DO 설정 스텝이 되었습니다. |
기능 설명
로봇 산업에서 "DO"는 일반적으로 디지털 출력을 의미합니다. DO는 자동화 시스템의 장치나 구성 요소를 제어하는 데 사용되는 전기 신호 유형입니다. 이러한 디지털 출력 신호는 높은 전압 레벨 또는 낮은 전압 레벨로 표현되며, 연결된 장치 또는 액추에이터를 활성화하거나 비활성화하는 데 사용됩니다. 이러한 장치에는 진공 그리퍼, 모터, 솔레노이드 밸브, 릴레이, 표시등 및 기타 전기 부품이 포함됩니다.
이 스텝은 신호를 전송하여 외부 장치가 특정 동작을 수행하도록 합니다. 예를 들어 그리퍼 핑거의 열기/닫기, 진공 그리퍼의 켜기/끄기 등에 사용할 수 있으며, 컨베이어 벨트를 제어하거나 알림을 트리거하는 데에도 사용할 수 있습니다.
파라미터 설명
이동이 정확히 완료될 때까지 대기
기본적으로 선택되어 있습니다. 로봇이 DO 설정 스텝 이전의 이동 유형 스텝에 해당하는 웨이 포인트에 도달해야 이 스텝 실행을 시작할 수 있습니다.
통신 설정
실제 상황에 따라 DO 신호의 수신 대상을 선택하십시오. 로봇에 전송과 Adapter에 전송을 동시에 선택할 수 있습니다.
Adapter에 전송을 선택하면 Adapter 서비스 이름을 입력해야 합니다.
| 통신 설정을 구성하지 않으면 소프트웨어에서 DO 신호를 수신 대상으로 전송할 수 없습니다. |
신호 소스
신호 소스는 비전 이동 또는 수동 설정로 설정할 수 있습니다.
비전 이동
상자 디팔레타이징 또는 말단장치가 여러 개인 응용 시나리오에만 적용됩니다. 소프트웨어는 디팔레타이징 진공 그리퍼 또는 멀티 말단장치 구성과 해당 피킹 방식에 따라 활성화해야 하는 DO 포트 번호를 자동으로 계산합니다.
수동 설정
설정할 DO 포트 번호를 수동으로 지정합니다.
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설정 단계
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실제로 설정해야 할 포트 수에 따라 +를 클릭하여 포트를 추가하고 구성합니다.
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외부 장치를 제어하기 위한 포트 번호와 신호 값을 설정하고, 현재 포트의 기능을 설명합니다.
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포트 번호는 중복될 수 없습니다. 중복된 포트 번호로는 구성을 완료할 수 없습니다.
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각 포트의 기능을 명확히 구분하기 위해 각 포트에 설명을 추가하는 것이 좋습니다.
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포트를 선택한 뒤 - 버튼을 클릭하면 해당 포트 구성을 삭제할 수 있습니다.
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설정 예시
예를 들어 포트 0으로 그리퍼를 제어하고 신호 값이 1일 때 그리퍼 핑거가 열리도록 설정하는 경우, 설정 결과는 다음과 같습니다.
