DO 설정

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기능 설명

지정한 로봇 DO 포트의 신호를 설정합니다.

파라미터 설명

비이동 스텝 기본 파라미터

실행을 건너뛰기

없음

기본값. 해당 스텝의 실행을 건너뛰지 않습니다.

시뮬레이션할 때만

시뮬레이션을 할 때만 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

항상

실제 실행 또는 시뮬레이션을 할 때 모두 해당 스텝의 실행을 건너뜁니다. 아웃 포트는 실행 건너뛸 때의 아웃 포트 파라미터를 통해 저정됩니다.

조절 설명

시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정할 때 프로젝트 실행 중에는 현재 스텝을 건너뛰고 계속 다음 스텝을 실행합니다. 예를 들어, "DI 체크" 스텝이 프로젝트에 연결되어 있고 시뮬레이션 중 외부 입력 신호가 없는 경우, “실행을 건너뛰기” 파라미터를 설정하지 않으면 해당 스텝을 실행할 때 프로젝트 실행이 중지됩니다. 이 파라미터를 설정한 후에는 이 스텝을 실행하지 않고 시뮬레이션이 완료될 때까지 계속 다음 스텝을 실행합니다.

실행 건너뛸 때의 아웃 포트

실행을 건너뛰기 파라미터의 값은 시뮬레이션할 때만 또는 *항상*으로 설정해야 이 기능을 사용할 수 있습니다. 해당 스텝을 건너뛰고 계속 실행될 때의 아웃 포트를 지정합니다.

이동의 정확한 도달을 기다리기

기본적으로 선택되어 있습니다. 즉, 이 스텝이 실행되기 전에 로봇이 지정된 위치에 정확히 도달해야 합니다.

DO 값

설명: 실제 배선에 따라 선택하거나 선택 해제합니다.

DO 포트

기본값

0

설명

실제 로봇의 IO 배선에 따라 대응하는 포트 번호를 입력합니다.

지연 시간

기본값은 0이며, 필요에 따라 신호를 지연 출력하는 시간을 설정합니다.

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