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기능 설명
이 스텝은 웨이포인트의 템플릿 파일에 따라 여러 개의 연속 세그먼트로 배열된 조밀한 포인트를 따라 이동하도록 로봇을 가이드합니다. 일반적으로 비전 이동 스텝과 함께 사용됩니다.
파라미터 설명
없음.
웨이포인트의 Json 파일 경로
미리 작성한 웨이포인트 Json 파일. 프로그램이 실행될 때 비전 서비스에서 제공한 포인트의 수는 템플릿 파일 속의 포인트 수와 일치해야 합니다.
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