Modbus TCP 통신 구성

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이 부분에서는 Modbus TCP 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.

communication modbus

  1. 통신 옵션에서 인터페이스 유형을 표준 인터페이스로 선택하고 프로토콜은 MODBUS TCP SLAVE로 선택합니다.

  2. IP 주소 에서 다음과 같이 옵션을 설정합니다.

    1. 호스트(슬레이브) 포트를 입력합니다. 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.

    2. 바이트 순서를 선택합니다. 마스터 스테이션의 부동 소수점 수의 바이트 순서에 따라 표준 빅 엔디안 데이터의 경우 DCBA를 선택하고 표준 리틀 엔디안 데이터의 경우 ABCD를 선택합니다.

    3. 슬레이브 ID를 선택합니다.

  3. (선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.

  4. 응용을 클릭합니다.

  5. 인터페이스 서비스 시작 합니다.

선택한 통신 대상에 따라 표준 인터페이스 구성 작업을 수행합니다.

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