3D ROI 내의 포즈를 획득하기

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이 스텝의 내용은 유지 보수가 중단되었습니다. 새 버전의 스텝 포즈가 3D ROI에 있는지 확인하기를 사용하십시오. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 (docs@mech-mind.net)로 문의하십시오.

기능 설명

설정된 3D ROI를 통해 입력된 포즈 리스트에 대해 필터링합니다. ROI 내에 있는 포즈는 보류되며 외부에 있는 포즈는 제거됩니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 필터링 스텝입니다.

입력 및 출력

collect poses in 3d roi input and output

파라미터 설명

3D ROI 설정

3D ROI 설정: 파라미터 설명: 이 파라미터는 3D ROI를 설정하는 데 사용됩니다.

조절 설명: 3D ROI 설정 버튼을 클릭하여 나온 화면에서 3D ROI를 설정합니다.
입력된 포즈가 있는 좌표계의 유형: 파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈가 있는 좌표계의 유형을 선택하는 데 사용됩니다.

값 리스트: 로봇 좌표계, 카메라 좌표계.

기본값: 로봇 좌표계.

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