메뉴 바
이 부분에서는 메뉴 바에 있는 각 옵션에 대해 소개하겠습니다.
파일
| 옵션 | 설명 | 단축키 |
|---|---|---|
새로운 프로젝트 |
새로운 프로젝트를 만들기 |
Ctrl + N |
프로젝트 열기 |
기존 프로젝트 폴더를 선택하여 열기 |
Ctrl + O |
최근에 실행했던 프로젝트 |
최근에 사용했던 프로젝트를 표시하고 프로젝트 이름을 클릭하면 바로 열 수 있음 |
없음 |
탐색기에서 실행 파일 열기 |
Mech-Viz 의 설치 경로를 열기 |
없음 |
프로젝트를 저장하기 |
현재 프로젝트에 대한 변경 사항을 저장하기 |
Ctrl + S |
프로젝트를 JSON 파일로 저장하기 |
프로젝트를 저장하고 프로젝트 폴더에 있는 .viz 파일을 .json 포맷으로 저장하기 |
없음 |
저장 경로를 선택하기 |
프로젝트를 지정된 위치에 저장하기 |
Ctrl + Shift + S |
프로젝트를 닫기 |
현재 프로젝트를 닫기 |
Ctrl + W |
종료 |
Mech-Viz 소프트웨어를 종료하기 |
Ctrl + Q |
| Mech-Viz 1.4.0 및 더 높은 버전에서는 프로젝트의 실행 파일을 viz 포맷으로 저장하며 이전 버전의 json 파일과 대응합니다. |
뷰
소프트웨어 UI에 대해 조정할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
프로젝트 리소스 |
선택하면 "프로젝트 리소스" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
작업 흐름 |
선택하면 "작업 흐름" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
로봇 |
선택하면 "로봇" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
충돌 모델 |
선택하면 "충돌 감지" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
계획 기록 |
선택하면 "계획 기록" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
기타 |
선택하면 "기타" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
로그 |
선택하면 "로그" 패널이 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
기능 설명 |
선택하면 스텝 파라미터 표시줄에서 선택된 스텝의 기능 설명이 표시됨 |
기본적인 레이아웃 |
선택하면 소프트웨어 UI 레이아웃이 초기 상태로 리셋됨 |
표시
3D 시뮬레이션 공간의 표시 사항을 조정할 수 있습니다.
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
수신된 비전 포즈를 표시하기 |
선택하면 수신된 비전 포즈, 레이블, 번호 등 정보가 표시되며 기본적으로 선택되어 있음 |
포인트 클라우드를 표시하기 |
선택하면 수신된 포인트 클라우드를 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있음 |
피킹된 물체를 표시하기 |
선택하면 피킹된 물체의 모델을 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있음 |
계획 시 충돌을 표시하기 |
선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 계획 시 감지된 충돌의 위치를 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있습니다. |
팔진트리를 표시하기 |
선택하면 물체 포인트 클라우드가 팔진트리로 표시될 것이며 기본적으로 선택되지 않음 |
수신된 상자 모델을 표시하기 |
선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 수신된 상자 모델을 표시할 것이며 기본적으로 선택되어 있음 |
물체 포즈를 표시하기 |
선택하면 3D 시뮬레이션 공간에서 피킹된 물체의 포즈를 표시할 것이며 기본적으로 선택되지 않음 |
3D 시뮬레이션 공간의 더 많은 디테일을 설정하기 |
|
포즈의 상태 컬러 |
포즈의 번호와 레이블의 컬러가 대표하는 포즈의 상태를 확인할 수 있음 |
툴
| 옵션 | 설명 |
|---|---|
저장한 비전 기록을 사용하기 |
선택 가능한 옵션이며 선택하면 저장한 비전 기록을 사용하여 프로젝트를 실행함 |
비전 기록을 저장하고 호출하여 디버깅할 때 문제를 재현하는 데 사용됨 |
|
비전 결과를 찾기 |
3D 시뮬레이션 공간에서 찾는 번호와 대응하는 비전 결과를 하이라이트로 표시함 |
로봇 라이브러리 도구 |
로봇 모델 파일을 도입하거나 현재 로봇 모델을 지정된 경로로 도출하기 |