물체 사이즈 읽기
응용 시나리오
이 스텝에서 물체의 사이즈를 입력하는 방식은 두 가지가 있습니다.
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물체 사이즈 JSON 파일.
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파라미터.
이 스텝은 일반적으로 디팔레타이징 프로젝트에서 상자의 사이즈를 동적으로 설정할 때 혹은 물체 사이즈에 의해 후속 포인트 클라우드를 분류할 때 사용됩니다.
파라미터 설명
읽기 설정
- 파라미터에서 사이즈를 읽기
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기본값: 선택함.
조절 설명: 이 파라미터를 선택하면 상자 크기 설정에서 X, Y, Z축에 상자의 실제 길이를 입력할 수 있으며, 이 스텝을 실행할 때 파라미터에서 채워진 크기 값을 읽습니다. False로 설정하면 아래 그림과 같이 지정된 파일 "boxSizesList.json"의 파라미터를 통해 물체의 크기 정보를 읽어오며 파일 내용은 [0.4, 0.3, 0.2]이고 해당 상자의 길이,너비와 높이는 0.4m, 0.3m, 0.2m입니다.
상자 사이즈 설정
- 자동으로 상자 사이즈를 생성하기
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기본값: 선택하지 않음.
조절 설명: 이 파라미터는 다중 템플릿 매칭에 사용되며 일반적으로 사용되지 않습니다. 기본적으로 아래 그림의 왼쪽과 같이 사이즈 값 세트가 출력되는데, 이 파라미터를 체크하면 사이즈 값 3세트가 출력되며 원래의 x/y/z 값이 출력됩니다. 파라미터에서는 그림 오른쪽과 같이 xyz/yzx/zxy 형태로 출력됩니다.
- X축에서의 길이
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기본값: 100.000mm
조절 설명: 실제적으로 물체가 X축에서의 길이를 입력하는 데입니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 （0，+∞）입니다.
- Y축에서의 길이
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기본값: 100.000mm
조절 설명: 실제적으로 물체가 Y축에서의 길이를 입력하는 데입니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 （0，+∞）입니다.
- Z축에서의 길이
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기본값: 100.000mm
설명: 실제적으로 물체가 Z축에서의 길이를 입력하는 데입니다. 단위는 mm이고 유효 범위는 （0，+∞）입니다.