툴 바
Mech-Center 툴 바에 구성 설정, Mech-Vision/Mech-Viz 실행, Mech-Eye Viewer 실행, 실행, 인터페이스 서비스 실행, 로봇 컨트롤 및 관리자 총 7 개 버튼이 있습니다.
구성 설정
구성 설정은 Mech-Center의 기본 설정을 구현하기, 각 소프트웨어의 열기 경로를 구성하기, 자동 로드하는 프로젝트 경로를 확인하기 및 외부 서비스를 선택하는 데 사용됩니다.
선호 설정
선호 설정 페이지는 전반의 개인화 설정에 사용됩니다. 사용자는 소프트웨어의 테마 색상 전환, Mech-Center 소프트웨어 화면 언어 전환(현재 한국어, 중국어, 영어 및 일본어의 4개 언어를 지원합니다), 로그 저장 설정과 같은 것을 사용 습관에 따라 관련 설정을 할 수 있습니다.
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실행 시 콘솔을 숨기기: Mech-Center 소프트웨어를 시작하면 콘솔이 숨겨집니다.
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PC 부팅 시 Mech-Center 자동으로 실행하기: 컴퓨터 부팅 후에 Mech-Center 소프트웨어가 자동으로 실행됩니다.
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Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface 자동으로 실행하기 (있으면): Mech-Center 소프트웨어 실행한 후에 Mech-Vision/Mech-Viz/Mech-Interface도 자동으로 실행됩니다.
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Mech-Vision/Mech-Viz 실행한 후 시스템 트레이로 최소화하기: 실행한 Mech-Vision/Mech-Viz 소프트웨어는 컴퓨터 메시지 표시줄의 트레이로 최소화됩니다.
| 변경 사항을 저장하고 Mech-Center를 재부팅해야 설정이 적용됩니다. |
Mech-Viz
Mech-Viz 옵션은 Mech-Viz 소프트웨어의 프로그램 경로를 설정하고 자동으로 로드된 프로젝트의 경로를 표시하는 데 사용됩니다.
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Mech-Viz 실행하기: 기본으로 선택되어 있습니다.
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프로그램 경로: 설치된 Mech-Viz 소프트웨어의 프로그램 경로를 설정합니다. …를 단번 클릭해서 Mech-Viz 설치 목차 아래의 .exe 실행 가능 파일을 선택한 후 경로를 설정할 수 있습니다.
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프로젝트 경로: Mech-Viz 소프트웨어에서 해당 프로젝트를 자동으로 로드하기를 설정하고 이 부분에서 나오는 것은 그 프로젝트의 경로입니다. 수동으로 경로를 설정할 필요가 없습니다.
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시뮬레이션 실행: Mech-Viz 소프트웨어는 시뮬레이션만 실행하고 실제 로봇을 이동시키지 않습니다.
Robot Server
이 옵션은 Mech-Viz를 통해 로봇을 컨트롤 하거나 임시적 컨트롤 하는 데 사용됩니다.
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로봇 서버를 실행하기: Mech-Viz를 통해 로봇을 컨트롤 하거나 임시적으로 컨트롤 할 때 이 옵션을 선택하십시오.
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로봇 서버 경로: 로봇 서버는 현재 Mech-Center가 설치된 로봇 서버입니다. 특별한 필요가 있으면 현재 경로 아래의 main.py를 대체할 수 있습니다.
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Mech-Viz 프로젝트의 로봇 유형: 현재 자동으로 실행하는 Mech-Viz 프로젝트의 로봇 유형을 표시합니다.
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로봇 IP: 처음으로 실행할 때 로봇을 연결하기 위해 실제 로봇의 IP 주소를 입력해야 합니다.
Mech-Interface
Mech-Interface는 통합된 인터페이스로 타사 소프트웨어와 통신 하는 데 사용됩니다.
Mech-Vision, Mech-Viz 실행하기
이 옵션은 Mech-Vision와 Mech-Viz를 빠르게 실행하는 데 사용됩니다. 소프트웨어가 성공적으로 시작되면 서비스 상태 표시줄에 소프트웨어 아이콘과 해당 버전이 표시됩니다.
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