TCP/IP 통신 구성

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이 부분에서는 TCP/IP 통신을 구성하는 방법에 대해 설명합니다. 실행하기 전에 먼저 로봇을 선택하기를 확인하고 통신 구성 인터페이스로 들어가십시오.

communication tcp
  1. 통신 옵션에서 인터페이스 유형을 표준 인터페이스로 선택하고, 프로토콜을 TCP 서버로 선택하고 아래 표에 따라 통신 프로토콜 형식을 선택합니다.

    로봇 유형 통신 프로토콜 형식

    ABB

    HEX(리틀 엔디안)

    FANUC

    HEX(빅 엔디안)

    KUKA

    HEX(리틀 엔디안)

    Yaskawa

    ASCII

    Kawasaki

    ASCII

    UR

    ASCII

    TM

    ASCII

    ELITE

    ASCII

    JAKA

    ASCII

    ROKAE

    ASCII

    NACHI

    ASCII

    기타

    사용자는 로봇 측 통신 프로그램을 작성해야 하므로 로봇의 HEX 및 ASCII 지원에 따라 프로토콜 형식을 결정할 수 있습니다.

  2. IP 주소에서 호스트 포트 번호를 입력합니다.

    호스트 포트 번호는 50000 및 이상으로 설정하는 것이 좋습니다.

  3. (선택 사항) 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 자동 활성화를 선택합니다. 다음에 솔루션을 열 때 인터페이스 서비스 시작 할 필요가 없습니다.

  4. 응용을 클릭합니다.

  5. 인터페이스 서비스 시작 합니다.

그런 다음 선택한 로봇에 따라 다음 해당 작업을 수행합니다.

  • 선택한 로봇이 다음 브랜드의 로봇인 경우 아래 표의 해당 문서를 참조하여 해당 작업을 수행하십시오.

로봇 유형 관련된 문서

ABB

ABB 표준 인터페이스 구성

FANUC

FANUC 표준 인터페이스 구성

FANUC CRX

CRX 플러그인 설치 및 구성

Kawasaki

Kawasaki 표준 인터페이스 구성

KUKA

KUKA 표준 인터페이스 구성

YASKAWA

YASKAWA 표준 인터페이스 구성

UR

URCap 플러그인 설치 및 구성

TM

TM 표준 인터페이스 구성

LITE

ELITE 표준 인터페이스 구성

JAKA

JAKA 표준 인터페이스 구성

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