경로 계획 도구

경로 계획 도구는 로봇의 대상 물체 근처에서 충돌 없는 이동 경로를 계획하는 데 사용됩니다.

로봇 이동 경로는 본질적으로 로봇이 작업을 완료할 때 말단장치의 이동 경로입니다. 로봇이 움직일 때 말단장치가 대상 물체나 시나리오 물체와 충돌할 수 있습니다. 따라서 충돌 감지 및 경로 계획에 필요한 다양한 리소스와 데이터를 제공하기 위해서는 실제 시나리오와 비슷한 시나리오를 구축하고, 로봇 말단장치를 구성하고, 비전 포인트와 시나리오 포인트 클라우드를 입력해야 합니다. 이 도구를 통해 필요한 리소스와 데이터를 입력할 수 있고 충돌 감지와 경로 계획을 완료할 수 있으면 “경로 계획” 스텝을 통해 로봇의 이동 경로를 출력할 수 있어 로봇 피킹 등 작업을 제어할 수 있습니다.

다음 그림과 같이 경로 계획 도구의 인터페이스는 주로 다섯 가지 부분으로 구성합니다.

경로 계획 도구를 사용하기 전에 포트 유형에 따라 “경로 계획” 스텝의 입력, 출력 포트를 연결합니다.

연결한 후 “경로 계획” 스텝의 파라미터 표시줄에서 편집기를 열기 버튼을 클릭하여 팝업 된 로봇 모델 선택 창에서 실제로 사용하는 로봇 모델에 따라 로봇 모델을 선택하고 경로 계획 도구 창을 엽니다.

경로 계획 도구의 일반적인 사용 프로세스는 다음과 같습니다. 경로 계획 도구를 사용하기 시작하려면 아래 링크를 클릭하십시오.