오퍼레이터 인터페이스 구성

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이 부분에서는 엔지니어가 오퍼레이터 인터페이스를 구성하는 방법을 안내합니다. 툴 바 오른쪽에 있는 설정 버튼을 클릭하여 오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드로 들어갈 수 있습니다.

솔루션이 임시 솔루션인 경우 오퍼레이터 인터페이스를 구성할 수 없습니다.

구성 프로세스

오퍼레이터 인터페이스를 사용하기 전에 오퍼레이터 인터페이스를 구성해야 하며, 구성이 완료된 후 오퍼레이터 인터페이스의 표시 정보 및 기능이 이후에 사용됩니다. 구성 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

production interface configurator overall process

  1. 기본 정보를 구성하기: 솔루션 이름, 생산 단위 이름 및 해당 기능을 구성합니다.

  2. 실행 중인 화면을 구성하기: 관련 프로젝트를 선택하고 실행 중인 화면의 표시 내용을 설정합니다.

  3. 공작물 레시피 증가 구성: 새로운 공작물이 들어오는 경우 새 공작물의 포인트 클라우드 모델 생산 방법을 설정하고 생산 레시피를 설정할 수 있습니다.

    생산 레시피는 생산 프로젝트에 대응하는 파라미터 레시피로서 레시피 증가 및 전환 작업을 실현하는 중요한 기초입니다.

  4. 일반 설정: 생산 데이터 저장, 역할 기반 액세스 제어, 문서 생성 등의 일반 설정을 할 수 있습니다.

  5. 맞춤 설정: 맞춤 알림, 디스크 공간 모니터링 등 자체 정의 설정이 가능합니다.

기본 정보를 구성하기

기본 정보는 솔루션 이름, 생산 단위 이름 및 생산 단위 기능이 포함됩니다. 구체적인 작업은 다음과 같습니다.

  1. 솔루션 이름을 구성합니다.

    솔루션 이름은 오퍼레이터 인터페이스에 제목 정보로 표시되며, 이 이름은 솔루션 폴더 이름에 영향을 미치지 않습니다.

  2. 생산 단위를 구성합니다.

    1. 단위 이름을 설정합니다.

      생산 단위는 오퍼레이터 인터페이스에서 실행 가능한 가장 작은 단위이며 최대 10개의 생산 단위 추가를 지원합니다. 생산 단위를 추가하려면 + 버튼을 클릭하면 됩니다. 최근 추가한 생산 단위를 삭제하려면 - 버튼을 클릭하면 됩니다.

    2. 생산 단위 기능을 선택합니다.

      생산 단위의 기능으로는 실행 중인 화면 표시 및 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가 등이 있으며, 구체적인 설명은 다음과 같습니다.

      • 실행 중인 화면 표시: 표시 기능과 기본적인 레시피 전환 기능만 제공됩니다.

      • 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가: 표시 기능, 기본적인 레시피 전환 기능 및 새로운 레시피 증가 기능을 제공합니다. 레시피 증가 구성 기능을 사용하려면 레시피를 증가해야 하는 프로젝트에 파라미터 레시피가 있어야 합니다.

      솔루션 중의 모든 프로젝트에 파라미터 레시피가 없는 경우, 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가 기능을 선택할 수 없습니다.

저장 버튼을 클릭하여 구성된 내용을 저장하고, 오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드를 다시 열 때 이를 기반으로 구성을 계속할 수 있습니다. 오퍼레이터 인터페이스 구성 가이드에서 모든 설정이 완료되지 않으면 오퍼레이터 인터페이스를 시작할 수 없습니다.

솔루션 이름 및 생산 단위 구성이 완료되면 다음을 클릭하여 실행 화면을 구성합니다.

실행 중인 화면을 구성하기

이 페이지에 들어간 후 관련 프로젝트를 선택하고 생산 단위의 뷰 영역 표시 내용을 구성해야 합니다. 구체적인 작업은 다음과 같습니다.

  1. 관련 프로젝트를 선택합니다.

    관련 프로젝트는 생산 단위의 화면 내용, 레시피 증가 및 전환 방식을 결정해서 솔루션의 메인 인식 프로젝트를 선택하는 것을 권장합니다.

    연결할 수 있는 프로젝트는 설정된 단위 기능과 연관되어 있습니다. 단위 기능은 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가인 경우 파라미터 레시피가 포함된 프로젝트만 연결할 수 있습니다.

  2. 실행 중인 화면 내용을 설정합니다.

    1. 실행 화면을 선택합니다.

      실행 화면은 생산 상태를 표시하는 데 사용되는 시각화 창으로 워크스테이션 화면, 인식 결과, 딥 러닝 결과, 피킹 순서 등 4가지 다른 화면 표시를 지원합니다. 그 중 “워크스테이션 화면”이 기본으로 추가되어 있으며, 다른 화면 내용을 추가해야 할 경우 + 버튼을 클릭하여 추가할 수 있습니다. 최근 추가한 실행 화면을 삭제하려면 - 버튼을 클릭하면 됩니다.

      • 동일한 유형의 실행 화면의 경우 하나만 추가할 수 있습니다. 즉, 최대 4개의 실행 화면을 추가할 수 있습니다.

      • 실행 화면은 적어도 하나가 유지되어야 합니다.

    2. 스텝을 선택합니다.

      실행 화면을 선택한 후 실행 화면에서 해당 스텝을 선택해야 합니다(각 실행 화면에서 지원되는 스텝은 아래 표에 표시됨). 그 다음 미리 보기 버튼을 클릭하면 화면 내용이 표시됩니다.

      실행 중인 화면 옵션 기본적으로 제공 가능 여부 구성 방법 선택 가능한 스텝

      워크스테이션 화면

      가능

      ① 카메라가 이미지를 캡처하는 방식을 선택합니다. ② 화면 소스로 스텝을 선택합니다.

      여러 대의 카메라를 사용하여 캡처한 이미지를 연결하기: 포인트 클라우드를 합치기.

      하나의 카메라를 사용하여 이미지 캡처하기: 2D 카메라, 카메라에서 이미지를 캡처하기, 이미지를 읽기 V2.

      인식 결과

      불가능

      화면 소스로 스텝을 선택합니다.

      3D 대상 물체 인식, 3D 매칭, 3D 상세 매칭 (라이트 버전), 3D 매칭 및 분류(멀티 모델).

      딥 러닝 결과

      불가능

      화면 소스로 스텝을 선택합니다.

      딥 러닝 모델 패키지 추론.

      피킹 순서

      불가능

      ① 시나리오 포인트 클라우드를 설정합니다. ② 화면 소스로 스텝을 선택합니다.

      기본적으로 로봇 좌표계의 시나리오 포인트 클라우드가 사용되며, 출력 포트 유형이 "PoseList"인 스텝(“3D 대상 물체 인식” 및 “3D 매칭” 스텝을 제외함)을 선택할 수 있습니다.

      • 프로젝트와 관련된 실행 화면을 선택해야 합니다. 프로젝트와 관련이 없는 실행 화면을 선택하는 경우, 예를 들어 현재 연결된 프로젝트에 딥 러닝 관련 스텝이 없는데, 실행 화면에서 "딥 러닝 결과"를 선택하면 실행 화면을 미리 볼 수 없고, 다음 단계로 진행할 수 없습니다.

      • “3D 대상 물체 인식” 및 “3D 매칭” 스텝의 출력 포트가 변경된 경우, 실행 화면에서 위 포트를 다시 선택해야 합니다.

여기까지 실행 중인 화면 구성이 완료되었으며, 다음을 클릭하여 새로운 공작물 구성을 실행합니다.

새로운 공작물 레시피 증가

생산 단위 기능은 실행 중인 화면 표시와 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가을 포함하여 다른 생산 단위 기능을 선택한 다음에 “새로운 공작물” 창에서 다른 내용을 표시합니다.

실행 중인 화면 표시

생산 단위 기능은 실행 중인 화면 표시인 경우 이 창에서 기본 레시피 전환을 위한 생산 레시피만 표시합니다. 아래 그림과 같습니다.

production interface configurator show recipe

실행 화면 표시 및 공작물 레시피 추가

생산 단위 기능은 실행 중인 화면 표시 및 새로운 공작물 레시피 증가인 경우 이 창에서 기본 레시피 전환을 위한 생산 레시피를 표시합니다. 그리고 새롭게 들어오는 공작물의 레시피 증가하기 위한 레시피 증가 방식을 설정해야 합니다.

  1. 공작물 모델을 만드는 방식을 선택합니다.

    새로운 공작물 레시피를 추가할 때 세 가지 새 공작물 포인트 클라우드 모델을 만드는 방식이 있습니다:

    번호 포인트 클라우드 모델을 만드는 방식 설명 후속 작업

    1

    STL 모델

    STL 파일을 가져오는 것을 통해 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.

    -

    2

    일반 3D shape

    기하학적 모델을 빠르게 생성하여 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.

    해당 기하학적 모델을 선택해야 합니다.

    3

    모델 프로젝트

    별도의 비전 프로젝트를 사용하여 포인트 클라우드 모델 파일을 생성합니다.

    공작물 포인트 클라우드 모델 파일을 생성하는 데 사용되는 비전 프로젝트를 선택해야 합니다.

    4

    대상 물체 편집기

    대상 물체 편집기를 사용하여 포인트 클라우드 모델을 만듭니다.

    -

  2. 생산 레시피를 설정합니다.

    생산 레시피 파라미터를 입력한 방식을 선택합니다. 두 가지 방식을 지원합니다.

    • 사용자 입력: '사용자 입력’을 선택하면, 해당 파라미터 값은 변수입니다. 사전 구성 화면에서 파라미터 값을 직접 설정할 수는 없지만 오퍼레이터 인터페이스에서 새 대상 물체를 추가할 때마다 값을 설정할 수 있습니다.

    • 시스템 디폴트: '시스템 디폴트’를 선택하면, 해당 파라미터는 상수입니다. 오른쪽의 파라미터 값의 드롭다운 메뉴에서 기본 옵션을 선택할 수 있습니다.

여기까지 새로운 공작물 구성이 완료되었으며, 다음을 클릭하여 일반 설정을 실행합니다.

일반 설정

  1. 생산 데이터 저장

    production interface configurator production data save

    생산 데이터를 저장하려면 생산 데이터 저장 기능을 실행하고 저장 시간을 설정하여 저장할 내용을 해당 경로에 저장합니다.

    • 생산 데이터는 기본적으로 프로젝트 도우미의 데이터 저장 기능으로 설정된 경로에 저장됩니다.

    • "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝에서 수집된 이미지 데이터만 저장할 수 있으며, "카메라 유형"은 “Mech-Eye"여야 합니다. 다른 유형의 카메라에서 캡처한 이미지 데이터 저장은 현재 지원되지 않습니다.

  2. 소프트웨어 시작 설정

    소프트웨어를 다시 시작할 때 기본적으로 나타날 화면을 선택합니다. 이 설정은 솔루션이 자동 로드되도록 설정된 경우에만 적용됩니다.

  3. 문서 생성기.

    1. "관련 로컬 문서" 오른쪽에 있는 경로 선택 버튼을 클릭하여 작업 안내서를 오퍼레이터 인터페이스와 연결합니다.

      production interface configurator associate document for other languages

여기까지 일반 설정이 완료되었으며, 다음을 클릭하여 자체 정의 설정을 실행합니다.

맞춤 설정

자체 정의 설정은 디스크 공간 모니터링, 브랜드 표식 설정 등 기능이 포함됩니다. 구체적인 작업은 다음과 같습니다.

  1. 디스크 공간 모니터링

    남은 디스크 공간에 대한 모니터링 규칙을 설정할 수 있으며, 디스크 공간이 부족할 경우 시스템의 안정적인 실행에 영향을 미칠 수 있습니다.

    production interface configurator disk space monitoring

    모니터링 규칙을 추가하거나 삭제하려면 + 또는 - 버튼을 클릭하면 됩니다.

    • 기본적으로 시스템 디스크만 모니터링됩니다.

    • 최대 2개의 디스크를 모니터링할 수 있습니다.

  2. 브랜드 로고 표시

    브랜드와 로고를 선택하여 브랜드 및 제품 정보를 표시합니다.

    기본적으로 Mech-Mind 브랜드 마크를 제공합니다.

맞춤 설정이 완료된 후 오퍼레이터 인터페이스 구성이 완료되고 생산 작업을 실행할 수 있습니다.

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