바코드를 읽기 기능 설명 이 스텝은 2D 이미지의 바코드를 읽습니다. 아래와 같이 다양한 코드 유형이 지원됩니다. EAN-13/UPC-A UPC-E EAN-8 Code 128 Code 39 Interleaved 2 of 5 QR Code 응용 시나리오 이 스텝은 일반적으로 사용되는 이미지 처리 스텝으로 고정 용법이 없습니다. 입력 및 출력 3D 포인트 클라우드를 2D 이미지로 투영하기 물체 사이즈 읽기