2D 직사각형 포즈 계산하기 현재 최신 버전 (2.1.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오. 기능 설명 이 스텝에서는 직사각형 꼭짓점 정보를 통해 직사각형 중심점의 포즈를 계산할 수 있습니다. 응용 시나리오 이 스텝은 특수 시나리오를 위한 사용자 정의 스텝으로, 디팔레타이징 애플리케이션에 사용됩니다. 입력 및 출력 입력: 직사각형 꼭짓점. 출력: 계산을 통해 얻은 직사각형 중심점의 포즈. 계산을 통해 얻은 직사각형의 치수. 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 지정된 높이의 픽셀 치수를 계산하기 지정한 포인트 클라우드의 속성을 계산하기