2D 카메라 캘리브레이션 가이드

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기능 소개

2D 카메라 캘리브레이션은 카메라 영상과 실제 공간 사이의 매핑 관계를 구축하여 이미지 측정 및 위치 결정의 정확도를 높이는 과정입니다. 이는 비전 시스템이 고정밀 인식과 위치 결정을 구현하기 위한 기초입니다.

2D 카메라 캘리브레이션은 다음 두 부분으로 구성됩니다.

왜곡 캘리브레이션: 카메라 렌즈로 인해 발생하는 왜곡(렌즈 왜곡 또는 원근 왜곡)을 보정하여 이미지의 기하학적 왜곡을 제거하고, 이미지가 실제 형상에 가깝게 복원되도록 합니다.
핸드-아이 캘리브레이션: 즉 외부 파라미터 캘리브레이션으로, 카메라 좌표계와 로봇 좌표계 사이의 대응 관계를 구축합니다. 즉 카메라 영상 평면의 픽셀 좌표와 로봇 좌표계의 포즈 간 변환 관계를 결정하여, 로봇이 2D 이미지를 기반으로 정확하게 픽할 수 있도록 합니다.

왜곡 캘리브레이션과 핸드-아이 캘리브레이션을 완료하면 위치 결정, 측정, 가이던스 등의 응용에서 비전 시스템의 정밀도와 안정성을 효과적으로 높일 수 있습니다.

왜곡 캘리브레이션을 수행하려면 아래 장을 읽고 작업 절차를 확인하십시오.

핸드-아이 캘리브레이션을 수행하려면 아래 장을 읽고 작업 절차를 확인하십시오.