피킹 시뮬레이션

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해당 기능 패널은 Mech-Viz에 내장된 시뮬레이션 말단장치로, 가상 환경에서 로봇 파지 방안을 검증하는 데 사용되며, 주로 가상 장면 생성과 파지 검증의 두 가지 기능을 포함합니다. 캐리어, 대상 물체 및 카메라를 포함한 시뮬레이션 장면 구성을 지원하며, 대상 물체 인식부터 피킹까지의 전체 절차를 시뮬레이션하여 로봇의 대상 물체 피킹 가도달성, 파지 안정성, 피킹 성공률 및 충돌 방지 효과를 검증합니다. 또한 잠재적 위험을 사전에 발견하여 피킹 방안 최적화를 지원합니다. 상세 조작 설명은 피킹 시뮬레이션 말단장치 사용 절차를 참조하시기 바랍니다.

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