카메라로 포인트 클라우드를 캡처하여 포인트 클라우드 모델을 생성하고 빈을 구성하기

포인트 클라우드를 획득하려면 "카메라에서 이미지를 캡처하기" 스텝을 사용해야 합니다. 솔루션에 여러 프로젝트가 있는 경우 '카메라에서 이미지를 캡처하기' 스텝이 여러 개 포함될 수 있으니 실제 필요에 따라 선택하십시오. 포인트 클라우드 획득 버튼을 클릭하면 시각화 영역에서 포인트 클라우드 획득 결과를 볼 수 있습니다.

주의할 점은, 카메라 FOV가 전체 빈을 커버할 수 없을 때, 빈의 중요한 부위가 카메라 FOV 내에 위치하도록 우선 보장해야 한다는 점입니다.

카메라 설치 방식이 EIH인 경우 현재 포즈 획득 버튼을 클릭하여 포인트 클라우드 획득 시의 로봇 플랜지 포즈를 획득할 수 있습니다. 주의:

간섭 포인트 클라우드를 제거하고 이후 스텝의 처리 속도를 향상시키기 위해, 포인트 클라우드에 대한 사전 처리 작업을 수행할 수 있습니다. 각 파라미터에 관한 구체적인 설명은 사전 처리 파라미터에 관한 설명을 참조할 수 있습니다.

시나리오에서 관련 없는 포인트 클라우드를 신속하게 제거하고 빈 포인트 클라우드를 추출하기 위해 ‘3D ROI를 사용하여 관련 없는 포인트 클라우드 제거’ 기능을 활성화한 후 빈에 ROI를 설정할 수 있습니다.

이로써 포인트 클라우드 획득이 완료되었습니다.다음을 클릭하여 빈을 구성할 수 있습니다.

후속 Mech-Viz 에서 빈 모델을 원활하게 사용할 수 있도록 빈 모델에 길이, 너비, 높이, 두께 등 치수를 설정해야 합니다.

포인트 클라우드 모델과 빈 모델 정렬 기능은 포인트 클라우드 모델과 빈 모델의 중심점을 정렬하여 두 모델 간의 공간적 위치 일관성을 보장하는 데 사용됩니다.

카메라로 캡처된 빈 포인트 클라우드에 누락이 있거나 빈 모델의 실제 치수와 차이가 있을 경우, 포인트 클라우드 모델과 빈 모델 간에 오프셋이 발생할 수 있습니다. 이 문제를 해결하려면 포인트 클라우드 모델과 물체 모델 자동 정렬 버튼을 클릭하여 툴은 현재 데이터를 기반으로 포인트 클라우드 모델과 빈 모델을 자동으로 정렬하여 두 모델 간의 위치 관계가 올바르게 유지되도록 합니다.

이로써 빈 구성이 완료되었습니다. 저장 버튼을 클릭하여 대상 물체를 솔루션 폴더 \resource\workobject_library 경로에 저장할 수 있고 후속 3D 매칭 관련 스텝에서 사용할 수 있습니다.