실제 로봇을 실행하기

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■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다.

비전 프로젝트와 피킹 프로젝트의 구축 및 디버깅이 완료된 후, 시뮬레이션 실행 시 오류가 없다면 실제 로봇을 실행시켜 비전 가이드 기반의 피킹 작업을 수행할 수 있습니다.

  • 안전 사고를 방지하기 위해 실제 로봇을 실행하기 전에 반드시 로봇의 속도를 낮춰야 합니다.

  • 로봇이 움직이고 있을 때 비상시 티치 펜던트의 비상정지 버튼을 제때 눌러주십시오.

마스터 컨트롤 통신 방식에서 실제 로봇을 실행하기

마스터 컨트롤 통신 방식에서 실제 로봇을 실행하려면 아래 작업을 수행해야 합니다.

  1. 로봇 연결 상태를 확인하기

    Mech-Viz를 사용하여 실제 로봇의 운동을 컨트롤하기 전에 로봇 마스터 컨트롤 연결을 우선 완성해야 합니다.

  2. 로봇 속도를 낮추기

    Mech-Viz 툴 바에 있는 속도 및 가속도를 5% icon로 설정하십시오.

  3. Mech-Viz 왼쪽 상단의 실행 버튼을 클릭하면 로봇은 계획한 경로에 따라 실행됩니다.

  4. Mech-Viz 왼쪽 상단의 정지 버튼을 클릭하면 프로젝트 실행을 중료할 수 있습니다.

표준 인터페이스 통신 방식에서 실제 로봇을 실행하기

표준 인터페이스 통신 방식에서 실제 로봇을 실행하려면 아래 작업을 수행해야 합니다.

표준 인터페이스 통신 방식에서는 로봇, PLC 또는 마스터 컴퓨터 등의 외부 장치가 비전 시스템에 표준 인터페이스 명령어를 전송하고, 비전 시스템은 명령어를 수신한 후 이에 해당하는 데이터를 반환합니다. 따라서 실제 로봇을 실행하려면 로봇에서 작업해야 합니다.

  1. 로봇에서 표준 인터페이스 통신 설정을 완료하고, 로봇 피킹 응용 프로그램을 작성하여 프로그램을 로드했는지 확인합니다. 자세한 정보는 표준 인터페이스 통신 모드에서의 피킹 프로세스 구축을 참조하십시오.

  2. 로봇에서 로봇의 속도와 가속도를 낮춥니다. 자세한 정보는 각 브랜드 로봇의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

  3. 로봇에서 로봇 피킹 응용 프로그램을 실행합니다. 로봇 피킹 프로그램은 필요에 따라 Mech-Viz 프로젝트를 실행하여 비전 경로 계획을 얻거나 Mech-Vision 프로젝트를 실행하여 비전 결과 또는 경로 계획을 얻습니다.

실제 로봇을 실행할 때 오류가 발생하면 계획 기록 및 로그 내용을 통해 오류 원인을 분석하고 문제를 해결해 보십시오.

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