피킹된 물체의 일부 포즈의 Z축이 아래를 향함(지면을 카리킴)

문제 현상:

피킹된 물체 중에 일부 물체 포즈의 Z축이 아래를 향합니다(지면을 카리킴). 실제 피킹 시 피킹된 물체의 Z축은 모두 위를 향해야 합니다.

  • 영향을 받는 버전: *

Mech-Vision 모든 버전

원인 추측:

Z 방향은 포즈 출력 전에 수정되지 않습니다.

해결 방법:

이 문제는 다음 단계로 해결할 수 있습니다.

  1. 프로젝트에서 “포즈 좌표축의 방향을 뒤집기”스텝을 추가하고 입력과 출력 포트를 연결합니다.

  2. 이 스텝의 축 설정의 방향 유형을정방향으로 설정합니다.

    뒤집히게 될 축의 기본값은 Z이고 회전할 때의 기준축의 기본값은 X이며 수정할 필요가 없습니다.

  3. 해당 스텝 또는 전체 프로젝트를 실행하여 문제를 해결할 수 있습니다.