피킹된 물체 일부 포즈의 Z축이 아래를 향하는 경우(지면을 가리킴)
문제 현상:
피킹된 물체 중 일부 포즈의 Z축이 아래를 향합니다(지면을 가리킴). 실제 피킹 시에는 물체 포즈의 Z축이 모두 위를 향해야 합니다.
영향을 받는 버전:
Mech-Vision 모든 버전입니다.
원인 추측:
포즈 출력 전에 Z축 방향이 보정되지 않습니다.
해결 방법:
이 문제는 다음 단계로 해결할 수 있습니다.
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프로젝트에서 "포즈 좌표축의 방향을 뒤집기" 스텝을 추가하고 입력 포트와 출력 포트를 연결합니다.
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이 스텝의 축 설정에서 방향 유형을 정방향으로 설정합니다.
뒤집히게 될 축의 기본값은 Z이고 회전할 때의 기준축의 기본값은 X이며 수정할 필요가 없습니다. -
해당 스텝 또는 전체 프로젝트를 실행하여 문제가 해결되었는지 확인합니다.