상자를 감지하기(최대 내접 직사각형)V2

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

상자 표면의 포인트 클라우드와 포즈를 입력하여 상자의 포즈와 치수를 추정하는 스텝입니다. 출력되는 치수는 상자의 외부 치수입니다.

응용 시나리오

이 스텝은 비교적 불규칙한 4면 상자를 인식하고, 인식된 결과를 외부 서비스로 전송하여 충돌 감지를 수행하는 데 사용됩니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 상자 상단 표면의 포인트 클라우드.

    2. 상자 상단 표면의 포즈.

  • 출력:

    1. 감지된 상자의 포즈.

    2. 감지된 상자의 외부 윤곽 치수.

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