빈 검출(최대 내접 직사각형, V2) 현재 최신 버전 (2.2.1)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 기능 빈 윗표면의 포인트 클라우드와 포즈를 입력하여 빈의 포즈와 치수를 추정하는 스텝입니다. 출력 치수는 빈의 외부 치수입니다. 응용 시나리오 이 스텝은 비교적 불규칙한 4개 측벽 빈을 인식하고, 인식된 결과를 외부 서비스로 전송하여 충돌 감지를 수행하는 데 사용됩니다. 입력 및 출력 입력 입력 포트 데이터 유형 설명 빈 윗표면의 포인트 클라우드 PointCloud/XYZNormal 빈 윗표면의 포인트 클라우드. 빈 윗표면의 포즈 Pose[] 빈 윗표면의 포즈. 출력 출력 포트 데이터 유형 설명 빈의 포즈 Pose[] 감지된 빈의 포즈. 빈의 치수 Size3D[] 감지된 빈의 외부 윤곽 치수. 파라미터 설명 파라미터 설명 빈의 높이 파라미터 설명: 빈의 실제 높이. 기본값: 0.9000 mm 빈 측면 두께 파라미터 설명: 빈 측면의 두께. 기본값: 0.0200 mm 이 페이지가 도움이 되었습니까? 피드백 남기기 지원해 주셔서 감사합니다! 다음 방법을 통해 피드백을 보내주실 수 있습니다: 온라인 커뮤니티 피드백 양식 빈 검출(4개 측벽) 빈 검출(2개 측벽)