맞춤 알림

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이 부분에서는 맞춤 알림 기능 및 사용법을 소개합니다.

기능 소개

Mech-Vision맞춤 알림 기능을 제공합니다. 사용자가 알림 트리거 조건, 알림 코드, 알림 정보를 설정할 수 있습니다. 프로젝트 실행 과정에서 데이터가 오류 난다면 시스템은 자동으로 알림을 보냅니다. 이를 통해 사용자들이 빠르게 문제를 발견하여 해결해서 안정적인 생산을 보장할 수 있습니다.

이 기능은 메뉴 바  로봇과 통신  맞춤 알림에 위치합니다. 이 기능을 활성화한 후 인터페이스는 아래 그림과 같습니다.

function index

맞춤 알림 설정하기

이 부분에서는 프로젝트를 위한 맞춤 알림 설정의 방법을 소개합니다. 주로 프로세스는 아래 그림과 같습니다.

overall workflow
  • 알림 코드 구성: 미리 알림 코드 및 알림 코드에 대응하는 알림 정보를 구성합니다. 구성된 알림 코드 및 알림 정보는 다양한 프로젝트에 활용될 수 있습니다.

  • 프로젝트 선택: 맞춤 알림 기능을 이용한 프로젝트를 선택합니다.

  • 프로젝트를 위한 알림 구성: 선택된 프로젝트를 위해 알림 절차, 알림 트리거 조건, 알림 코드 및 알림의 우선 순위 등 맞춤 알림 구성을 설정합니다.

  • 일림 구성 응용: 위의 알림 구성을 저장하고 응용합니다.

알림 코드 구성

실제 수요에 따라 추가 버튼을 클릭하여 미리 알림 코드 및 알림 정보를 구성합니다. 구성된 알림 코드 및 알림 정보는 다양한 프로젝트에 활용될 수 있습니다.

알림 코드를 구성할 때는 01~99 필드가 사용됩니다. 즉, 최대 99개의 알림 코드를 설정할 수 있습니다. 아래 그림처럼 알림 코드 3개를 구성하고 알림 코드에 대응하는 알림 정보를 설정합니다.

알림 코드는 중복돼서 안 됩니다. 또는 0으로 설정하기가 불가능합니다.

표준 인터페이스 명령어 반환값에서 상태 코드는 맞춤형으로 구성된 알림 코드 앞에 자동으로 60(오류)/61(성공)을 추가할 것입니다.

예를 들어 Mech-Vision에서 맞춤 알림 코드는 02라면 표준 인터페이스에서 반환된 상태 코드는 6002입니다.

set alert code

프로젝트 선택

알림 코드 구성 후 맞춤 알림 기능을 이용하려는 프로젝트를 선택할 수 있습니다.

select project

프로젝트를 위한 알림 구성

프로젝트를 선택한 후 오른쪽에서 추가 버튼을 한 번 클릭하여 이 프로젝트를 위해 알림의 우선 순위, 알림 절차, 알림 트리거 조건을 설정할 수 있습니다. 구성이 완료된 후 활성화하기 기능을 켜기 또는 끄기 버튼을 사용하여 프로젝트에 위의 알림 구성을 사용할지 여부를 선택할 수도 있습니다.

아래 그림은 ‘vis_체인 링크 피킹’ 프로젝트의 구성 내용을 보여줍니다.

set alert for project

프로젝트가 여러 알림들을 동시에 트리거할 경우 우선 순위가 가장 높은 알람만 출력됩니다.

알림 구성 응용

위의 알림 구성이 완료된 후 응용 버튼을 한 번 클릭하여 구성을 프로젝트에 응용하면 됩니다.

구성된 사용자 정의 알림은 Mech-Viz의 "비전 결과 체크" 스텝이 실행될 때 트리거될 수 있습니다. 자세한 내용은 비전 결과 체크를 참조하세요.

알림 확인하기

구성이 완료된 후 프로젝트 실행 중에 오류가 발생하면 로그 바에서 알림 정보를 확인할 수 있습니다. 아래 그림에서 프로젝트는 01을 알람 코드로 하는 알림을 트리거했습니다.

데이터 저장 기능을 활성화한 후 알림을 트리거한 비정상 데이터(카메라가에서 켑처한 컬러 맵 및 뎁스 맵, 오류 로그, 파라미터 레시피 파일)을 자동으로 설정 경로에 저장됩니다.

시스템 알람이 있는 경우 맞춤 알람이 트리거되지 않습니다.

check alert

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