대상 물체 좌표계에서 행렬로 포즈를 회전하기

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기능 설명

포즈의 기준 좌표계에서 포즈를 변환합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 변환 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

pose transformed by pose2 in object coordinate input and output

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