포즈의 사원수를 설정하기

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기능

두 번째 포트로 입력된 참고 포즈 혹은 파라미터에서 설정된 사원수를 사용하여 포즈의 방향(사원수로 표시됨)을 설정합니다.

응용 시나리오

일반적인 포즈 사원수 설정 스텝으로 참고 포즈 리스트에 여러 개 포즈가 존재하는 경우에 첫 번째 포즈의 사원수만 사용하여 설정합니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈 리스트

Pose[]

이 포트에 입력하는 사원수를 설정해야 하는 포즈 리스트.

참고 포즈 리스트

Pose[]

참고 포즈 리스트, 선택 사항. 스텝은 첫 번째 참고 포즈의 쿼터니언만 사용하여 원시 포즈를 설정합니다.

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

사원수를 설정한 후의 포즈 리스트

Pose[]

사원수를 설정한 후의 포즈 리스트.

파라미터 설명

쿼터니언

"참고 포즈 리스트"를 입력하면 첫 번째 참고 포즈의 쿼터니언이 우선 사용됩니다. 참고 포즈 리스트를 입력하지 않은 경우에만 이 파라미터 그룹의 쿼터니언 설정이 사용됩니다.

설정에 사용되는 쿼터니언은 정규화된 쿼터니언이어야 합니다. 스텝 실행 시 쿼터니언 정규화 검사가 수행되며, 검사를 통과하지 못하면 오류가 발생합니다.
파라미터 설명

W

파라미터 설명: 이 파라미터는 쿼터니언의 W 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 1.0000

X

파라미터 설명: 이 파라미터는 쿼터니언의 X 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0000

Y

파라미터 설명: 이 파라미터는 쿼터니언의 Y 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0000

Z

파라미터 설명: 이 파라미터는 쿼터니언의 Z 성분을 설정하는 데 사용됩니다. + 기본값: 0.0000

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