작업 흐름 구축
프로젝트 리소스 구성 내용을 참조하여 관련 작업을 완성한 후 작업 흐름을 구축할 수 있습니다.
소개
Mech-Viz의 작업 흐름은 그래픽 프로그래밍을 통해 구축됩니다. 스텝 라이브러리에서 다양한 스텝(로봇 프로그래밍 기능 모듈)를 선택하고 드래그할 수 있으며, 각 스텝은 서로 다른 로봇 프로그래밍 기능 모듈을 나타냅니다. 로봇 컨트롤 논리의 생성은 이러한 스텝의 파라미터를 설정하고 이를 함께 연결하여 프로그램의 논리와 흐름을 정의함으로써 완료됩니다.
Mech-Viz 소프트웨어에서 다양하고 기능이 강한 스텝(step, 로봇 프로그래밍 기능을 실현하는 모듈)들이 내장되어 있으며 이런 스텝들을 사용하면 로봇 운동 컨트롤, 비전 시스템과 송수신, 비전 결과 처리, DI&DO 컨트롤, 논리적 토폴로지, 팔레타이징, 논리 판단, 피킹, 배치, 통신 등 다양한 작업 현장의 대표적인 수요를 충족할 수 있습니다.
기본 작업
| 작업 | 설명 |
|---|---|
스텝 라이브러리에서 스텝을 찾기 |
스텝 라이브러이의 검색창에서 키워드를 직접 입력하거나 스텝 클래스 분류를 통해 클래스별로 찾으십시오. |
스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하기 |
마우스 왼쪽 버튼을 누른 상태에서 스텝을 작업 흐름 편집 영역으로 드래그하십시오. |
작업 흐름 편집 영역에 있는 스텝을 삭제하기 |
삭제하려는 스텝을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오. |
스텝을 연결하기 |
마우스 포인터를 스텝의 아웃 포트 위치로 이동한 후 왼쪽 버튼을 길게 누른 상태에서 다른 스텝으로 드래그한 다음 놓습니다. |
스텝 사이의 연결선을 삭제하기 |
삭제하려는 스텝 사이의 연결선을 마우스 왼쪽 버튼으로 클릭하고 선택한 후 키보드에 있는 Delete 버튼을 누르거나 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 삭제 버튼을 클릭하십시오. |
스텝에 대해 자체 정의한 설명을 추가하기 |
스텝을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 팝업창에서 사용자 정의 설명 버튼을 클릭하십시오. |