라인 세그먼트 감지
응용 시나리오
이 스텝은 2D 맵에 있는 물체의 라인 세그먼트 특징을 추출하여 후속 매칭에 사용합니다. 2D 매칭 스텝과 함께 사용될 수 있습니다.
자주 사용되는 파라미터 설명
라인 측정기 설정
- 라인 측정기 유형
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설명: 이 파라미터는 라인 측정기의 유형을 지정하는 데 사용됩니다.
값 리스트:
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LineSegmentDetector
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FastLineDetector
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EdgeDrawingDetector
기본값: LineSegmentDetector
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라인 속성
- 라인 세그먼트 길이 하한 역치
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설명: 이 파라미터는 감지된 라인 세그먼트의 최소 길이를 설정하는 데 사용되며 단위는 픽셀(px)입니다. 감지된 라인 세그먼트의 길이가 이 값보다 작으면 라인 세그먼트는 필터링됩니다.
기본값: 10px
권장값: 10px, 20px, 30px
- 마스크 외의 라인 세그먼트 필터링 여부
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설명: 이 파라미터는 마스크 외에 감지된 라인 세그먼트를 필터링할지를 결정하는 데 사용됩니다.
기본값: 선택하지 않음.
조정 제안: 실제 상황에 따라 이 파라미터를 설정해야 합니다.