보조 도구 사용 가이드

1

오차 분석 도구

이 도구는 카메라 내부 파라미터 정확도가 낮고 로봇 피킹이 부정확한 등의 문제를 해결하는 데 사용됩니다.

2

매칭 모델 및 픽 포인트 편집기

이 도구는 대상 물체의 포인트 클라우드 모델 생성, 포인트 클라우드 모델 편집 및 픽 포인트 추가에 사용됩니다.

3

딥 러닝 서버

이 도구는 딥 러닝 서비스를 관리하는 데 사용됩니다.

4

딥 러닝 모델 패키지 관리 도구

이 도구는 딥 러닝 모델 패키지를 관리하는 데 사용됩니다.

5

표준 인터페이스 TCP/IP 명령어 목록

이 도구는 엔지니어가 표준 인터페이스 TCP/IP 명령어를 빠르게 조회하는 데 사용됩니다.

6

어댑터(Adapter) 생성기

이 도구는 Adapter 프로그램을 빠르게 생성하는 데 사용됩니다.

7

고정 배경을 설정하여 노이즈를 제거하기

이 도구는 고정 배경을 설정함으로써 배경 뎁스 정보를 캡처하고 후속 스텝에서 배경의 간섭을 제거하거나 물체 높이 정보를 계산할 수 있습니다.

8

ROI 설정

이 도구는 대상 물체에 대한 2D 및 3D 관심 영역을 설정하는 데 사용됩니다.

9

시나리오 포인트 클라우드 설정

이 도구는 시나리오 포인트 클라우드에 사용됩니다(ROI는 시나리오 포인트 클라우드를 기반으로 설정할 수 있음).

10

파라미터 레시피

이 도구는 다양한 상황에 대해 서로 다른 파라미터 레시피를 구성함으로써 반복적인 프로젝트 구축을 피하고 프로젝트 적응성이 향상됨으로써 생산 효율성을 향상하는 데 사용됩니다.

11

데이터 저장

이 도구는 문제 발생 시 당시의 상황을 재현될 수 있도록 하고, 현장을 떠나기 전에 충분한 회귀 분석을 수행할 수 있도록 하기 위해 데이터를 저장하는 데 사용됩니다.

12

로그

이 도구는 사용자들이 구체적인 시각의 프로젝트 실행 기록을 쉽게 찾을 수 있도록 비전 솔루션 /프로젝트 실행의 로그 정보를 실시간으로 표시하는 데 사용됩니다.

13

경로 계획 도구

이 도구는 로봇의 작업물 근처에서 충돌 없는 이동 경로를 계획하는 데 사용됩니다.