카메라에서 이미지를 캡처하기

설명: 이 파라미터는 카메라와 연결하고 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹을 선택하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹을 지정하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 카메라 IP 주소를 표시하므로 변경하지 마십시오. 그렇지 않으면 카메라 연결이 끊어집니다.

설명: 이 파라미터는 카메라가 데이터를 수신한 후 클라이언트에 데이터를 전송할 때까지의 최대 응답 시간을 설정하는 데 사용하며 단위는 초(s)입니다. 다음 두 가지 경우는 타임아웃입니다.

설명: 이 파라미터는 카메라가 제한 시간 내에 연결되지 못한 경우, 카메라에 다시 연결할 수 있는 최대 횟수를 설정하는 데 사용합니다.

설명: 이 파라미터는 카메라 파라미터 그룹을 선택하는 데 사용되며 카메라는 선택된 파라미터에 따라 데이터를 캡처합니다.

설명: 이 파라미터는 현재 연결된 카메라의 모델을 표시하는 데 사용하며 읽기 전용 파라미터입니다.

설명: 이 파라미터는 뎁스 맵의 배경 정보를 제거하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 배경의 뎁스 맵을 캡처하거나 읽는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 물체에서 포인트의 뎁스와 배경 이미지의 뎁스를 비교하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 포인트의 뎁스와 배경 이미지 뎁스의 값이 이 값보다 작을 때 포인트는 배경의 포인트로 간주되어 제거됩니다.

설명: 이 파라미터는 카메라 수집 시간 초과로 인해 카메라가 데이터 캡처에 실패한 경우 카메라가 데이터를 캡처하는 총 횟수를 지정하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 로봇 서비스 명칭을 입력하는 데 사용되고 Mech-Center에서 연결된 로봇의 명칭과 동일해야 합니다.

조정 설명: 이미지 데이터 경로가 선택된 다음에 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹을 자동으로 입력합니다. 이미지 데이터 경로에 여러 카메라 캘리브레이션 파라미터 그룹이 있는 경우 이 항목의 드롭다운 목록에서 사용하려는 것을 선택할 수 있습니다.

설명: 이 파라미터는 이미지, 내부 파라미터 및 외부 파라미터가 저장된 폴더를 선택하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 이미지의 읽는 순서를 지정하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 현재 읽고 있는 이미지의 번호와 시간을 표시하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 뎁스 맵의 배경 정보를 제거하는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 배경의 뎁스 맵을 캡처하거나 읽는 데 사용됩니다.

설명: 이 파라미터는 물체에서 포인트의 뎁스와 배경 이미지의 뎁스를 비교하는 데 사용되며 단위는 밀리미터(mm)입니다. 포인트의 뎁스와 배경 이미지 뎁스의 값이 이 값보다 작을 때 포인트는 배경의 포인트로 간주되어 제거됩니다.