알림

실제로 DO를 수신하는 개체에 따라 이 파라미터를 설정합니다. 로봇, 표준 인터페이스 또는 Adapter를 선택할 수 있으며 Adapter를 선택하는 경우 Adapter 명칭도 입력해야 합니다. 여러 수신자를 선택할 수 있습니다.

Adapter 서비스 명칭*을 통해 이 스텝의 정보를 획득합니다. 프로젝트에 여러 *알림 스텝이 있는 경우, 모든 알림 스텝은 동일한 *서비스 명칭*을 사용해야 합니다.

자체 정의한 메시지입니다. Adapter는 메시지 내용에 따라 다른 논리를 실행합니다. 예를 들어 “분기 실행 종료”의 뜻을 전송하려면 메시지는 *finish*로 설정됩니다.

설명: 메시지를 전송하는 데 실패하면 소프트웨어의 처리입니다.

값:

이 파라미터를 선택하면 프로젝트가 이 스텝까지 실행될 때 로봇이 일시 정지됩니다. 이 파라미터를 선택하지 않으면 메시지를 보내는 동안 로봇은 계속 움직입니다.

메시지가 이 제한 시간(ms) 내에 전송되지 않으면 로봇이 *실패 시 처리*를 수행합니다.