스텝 사용 가이드 현재 버전 (1.8.2)에 대한 매뉴얼을 보고 계십니다. 다른 버전에 액세스하려면 페이지 오른쪽 상단 모서리에 있는 '버전 전환' 버튼을 클릭하세요. ■ 최신 버전의 소프트웨어를 사용하려면 Mech-Mind 다운로드 센터를 방문하여 다운로드하세요. ■ 현재 사용하고 있는 제품의 버전이 확실하지 않은 경우에는 언제든지 당사 기술 지원팀에 문의하시기 바랍니다. 이 부분은 Mech-Vision 스텝과 프로시저에 관한 설명입니다. 스텝 사용 가이드 3D 근사 매칭(멀티 모델) 3D 근사 매칭 V2 3D 근사 매칭 3D 상세 매칭 (라이트 버전) 3D 상세 매칭(멀티 모델) 3D 상세 매칭 3D 매칭 및 분류(멀티 모델) 3D 공작물 인식 모든 파라미터를 받아들이기 포즈에 레이블을 추가하기 카메라의 왜곡으로 인한 정확하지 않는 포즈를 조정하기 옵셋에 따라 포즈를 조정하기 기울임에 따라 포즈를 조정하기 포즈를 포인트 클라우드의 표면으로 조정하기 입력 포트 할당자 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 마스크안에 대응하는 포인트 클라우드를 추출하기 2D 경로를 추출하기 배경 제거 블롭(Blob) 분석 부울 값 리스트 논리 연산 프로젝트 사이에 데이터를 전송하기 절대값을 계산하기 마스크 면적을 계산하기 두 포즈가 지정된 방향에 따른 거리를 계산하기 두 포즈의 지정된 축 사이의 각도를 계산하기 법선 방향 계산 및 포인트 클라우드의 가장자리 추출 포인트 클라우드의 법선 벡터를 계산하고 필터링하기 평면 포인트 클라우드의 포즈와 크기를 계산하기 캘리브레이션 보드 포즈 계산 및 카메라 내부 파라미터 검사 2D 카메라 카메라에서 이미지를 캡처하기 포인트 클라우드 처리(GPU) 3D ROI 내의 포즈를 획득하기 수치 비교 입력된 각 포즈의 일부를 추출하여 새로운 포즈를 생성하기 데이터 리스트에서 지정된 차원의 요소 개수를 통계하기 물체 모델을 만들기 물체 치수 분해 포즈를 사원수와 평행 이동 벡터로 분해하기 라인 세그먼트 감지 역치에 근거한 이진 분류 포인트 클라우드 다운 샘플링 레이블 리스트를 빠르게 만들기 3D 방법을 사용하여 포인트 클라우드의 에지를 추정하기 직육면체 내의 포인트 클라우드를 추출하기 원기둥 범위 내의 포인트 클라우드를 추출하기 3D ROI 내의 포인트 클라우드를 추출하기 필터링 포즈 좌표축의 방향을 뒤집기 실제 치수를 픽셀 치수로 전환하기 Cloud (XYZ-Normal)를 Cloud (XYZ-RGB)로 전환하기 뎁스 맵을 포인트 클라우드로 전환하기 PoseList를 PoseLists로 전환 Variant를 VariantList로 전환하기 첫 번째 이미지를 획득하기 가장 높은 층의 포인트 클라우드를 획득하기 가장 높은 층의 포즈를 획득하기 포즈의 역계산 레이블 매핑 3D 레이저 프로파일러 여러 개의 픽 포인트에 매핑하기 데이터를 합치기 포인트 클라우드를 합칩기 형태학적 변환 법선 방향을 계산하기 수치 확대 및 축소 수치 계산 포즈의 축을 지정된 방향으로 가리키도록 회전하기 포인트 클라우드 클러스터링 포인트 클라우드를 필터링하기 포인트 클라우드 모양 감지기 포인트를 필터링하기 포즈 조정 V2 포즈 필터링 물체 포즈를 예측하기(Sim2Pick) 픽 포인트를 예측하기(임의의 물체) 픽 포인트를 예측하기 V2 출력 3D 포인트 클라우드를 2D 이미지로 투영하기 물체 사이즈 읽기 포인트 클라우드를 읽기 파일에서 포즈 정보 획득 2D ROI 내의 조정된 이미지를 복원하기 중첩 상태인 물체를 제거하기 겹친 물체를 제거하기(라이트 버전) 겹친 물체를 제거하기 겹치는 다각형을 제거하기 마스크 외부에 있는 다각형을 제거하기 데이터 반복 및 연결 지정축과 기준 방향의 각도가 최소가 되도록 포즈를 조정하기 지정한 축과 각도에 근거하여 포즈를 회전하기 이미지를 저장하기 결과를 파일로 저장하기 스텝 파라미터를 파일로 저장하기 2D ROI 내 이미지의 크기를 조정하기 포인트 클라우드를 외부 서비스로 보내기 포즈의 사원수를 설정하기 포즈의 평행 이동의 벡터를 설정하기 이미지를 표시하기 포인트 클라우드 및 포즈를 표시하기 포인트 클라우드의 순서를 배열하기 3D 포즈를 배열하기 V2 역치에 근거하여 수치를 분류하기 실수 뺄셈 일부 영역에서 점수가 낮은 포즈를 제거하기(NMS) 포인트 클라우드 변환 포즈 변환 지정한 방향으로 포즈를 이동하기 부울 값에 의해 제어 흐름을 촉발하기 출력 수 제한 포즈의 개수를 제한하기 포즈가 3D ROI에 있는지 확인하기 필요한 레이블인지 판단하기 포인트 클라우드가 요구에 부합한지 검증하기 기준 방향과의 각도에 근거하여 포즈 유효성을 판단하기 자주 사용하는 프로시저 Mech-Vision 소프트웨어는 스텝 라이브러리의 자체 정의 목록에 일반적인 프로시저를 저장합니다. 다음 내용은 자체 정의 목록에 있는 각 프로시저에 대한 자세한 소개입니다. （이 부분 내용은 작성 중입니다. 필요가 있으시면 우선 영어 버전을 참조하십시오.） 온라인 측정 3D 매칭 마스크와 대응하는 컬러 맵을 획득하기 EIH 시스템 드리프트 보정 프로시저 자체 정의 3D 근사 매칭(멀티 모델)