2D 포즈를 3D 포즈로 전환하기 (직교 투영을 기반으로 함)

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이 스텝의 내용은 유지 보수 중입니다. 이 스텝에 대한 자세한 정보가 필요한 경우 Mech-Mind Robotics온라인 커뮤니티에서 문의하십시오.

기능 설명

이 스텝에서는 직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈를 3D 포즈로 전환할 수 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 시나리오를 측정하는 데 사용되며, 2D 맵의 포즈를 3D 포즈로 변환하고, 2D 맵은 직교 투영 스텝에서 가져옵니다.

입력 및 출력

  • 입력:

    1. 직교 투영을 기반으로 생성된 2D 포즈.

    2. 3D에서 2D로 직교 투영되는 마스크.

    3. 포인트 클라우드의 모든 점 3D (X, Y, Z) 의 최소값.

    4. 직교 투영 크기 조정 비율.

    5. 직교 투영으로 생성된 마스크의 테두리 폭.

    6. 직교 투영 후 마스크의 물체에 대응하는 뎁스 맵.

  • 출력:

    1. 2D 포즈에서 전환된 3D 포즈.

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