참조 정보 포인트 클라우드와 픽 포인트에 관한 소개 일반적인 응용 사례의 대상 물체 구성 방법 STL 모델 복구 방법 그리퍼 분류 및 옵셋 대상 물체 측정 포인트 클라우드와 픽 포인트에 관한 소개