기준 방향으로 포즈를 평행 이동하기

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기능 설명

해당 스텝은 입력된 포즈를 기준 방향으로 평행 이동합니다. 이동 방향과 거리는 입력 포트를 통해 받을 수 있으며, 스텝 파라미터에서 설정할 수도 있습니다.

응용 시나리오

이 스텝은 일반적으로 사용되는 포즈 이동 스텝입니다. 고정 용법이 없습니다.

입력 및 출력

입력

입력 포트 데이터 유형 설명

원시 포즈

PoseList

이 포트에 입력한 포즈가 평행 이동시킬 것입니다.

맞춤화 거리

NumberList

포즈의 평행 이동 거리(선택 사항, 이 포트가 사용되지 않으면 파라미터에서 설정된 값을 사용합니다).

출력

출력 포트 데이터 유형 설명

평행이동된 포즈.

PoseList

이동된 포즈.

파라미터 설명

시각화 설정

파라미터

설명

포즈 시각화 설정

파라미터 설명: 이 파라미터는 포즈의 시각화 형식을 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 출력한 포즈만 표시하기
값 리스트: 입력한 포즈만 표시하기, 출력한 포즈만 표시하기, 입력 및 출력한 포즈를 모두 표시하기
조정 설명: 실제 필요에 따라 드롭다운 목록에서 적절한 포즈 표시 설정을 선택합니다. 특정 효과에 대한 내용은 조정 예시를 참조하십시오.

파라미터

설명

참조 방향

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동에 사용되는 기준 방향 벡터를 정의하는 데 사용됩니다. 해당 방향은 포즈 평행 이동의 방향 기준으로 사용됩니다.
기본값: 0, 0, 1

이동 거리

파라미터 설명: 이 파라미터는 평행 이동 거리를 설정하는 데 사용됩니다. "맞춤화 거리" 입력 포트가 연결되지 않은 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.
기본값: 100.000 mm
조정 설명: 거리가 양수이면 포즈가 기준 방향으로 평행 이동하고, 거리가 음수이면 포즈가 기준 방향의 반대 방향으로 평행 이동합니다.

조정 예시

포즈 시각화 설정

설명: 카메라 좌표계를 예시로 설명하자면 출력된 포즈만 표시하기, 입력한 포즈만 표시하기, 입력과 출력 포즈를 함께 표시하기를 선택할 때 각각의 포즈 표시 효과는 아래 그림과 같습니다.

transform poses pose display settings

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