캘리퍼 도구
기능 설명
이 스텝은 좁고 긴 ROI의 수직 방향을 따라 에지 포인트 또는 에지 포인트 쌍을 검출하고, 에지 포인트 좌표 및 포인트 쌍 사이의 거리(에지 포인트 쌍을 검출하는 경우)를 출력할 수 있습니다.
응용 시나리오
이 스텝은 대상 물체의 지정된 부분의 너비를 측정하거나 특정 직선을 따라 배열된 에지 포인트를 찾는 데 사용됩니다. 일반적으로 픽셀 거리를 실제 거리로 변환 스텝 뒤에 사용하여 실제 너비값을 얻습니다.
파라미터 설명
- ROI
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파라미터 설명: 이 파라미터는 에지 포인트 또는 에지 포인트 쌍을 검출할 영역을 지정하고, 해당 영역에 좁고 긴 에지 검출 박스를 생성하는 데 사용됩니다.
조정 권장: 측정 모드에서 ROI를 지정해야 합니다. 자세한 작업은 원 측정을 참조하십시오. 이미지 품질이 좋은 경우 ROI의 너비를 1로 설정하고 높이가 목표 검출 영역을 포함하도록 설정하면 됩니다.
- 위치 및 방향 보정
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파라미터 설명: 이 파라미터는 ROI를 적절한 위치로 변환하는 데 사용됩니다.
조정 설명: 이 파라미터를 선택하면 입력된 “2D 포즈”에 따라 이전 실행 시 설정한 ROI가 적절한 위치로 변환됩니다.
- 그레이스케일 변화 하한 임계값
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파라미터 설명: 이 파라미터는 에지 검출 박스 내 포인트의 그레이스케일 변화 하한 임계값을 지정하는 데 사용됩니다. 해당 포인트의 그레이스케일 변화가 이 임계값보다 높으면 해당 포인트가 에지 포인트로 간주됩니다.
기본값: 20
- 가우시안 필터 계수
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파라미터 설명: 가우시안 필터는 이미지 노이즈를 제거하는 데 사용되며, 이 파라미터는 에지 검출 박스의 수직 방향 필터링 계수를 설정하는 데 사용됩니다.
기본값: 1.0
권장값: 1.0
조정 권장: 이미지 품질이 좋은 경우 기본값 1을 사용하면 됩니다. 이미지 품질이 좋지 않은 경우 이 파라미터를 적절히 키울 수 있습니다.
- 최대 결과 수
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파라미터 설명: 이 파라미터는 이 스텝이 출력할 에지 포인트 또는 에지 포인트 쌍의 최대 수를 지정하는 데 사용됩니다.
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에지 포인트의 경우 그레이스케일 그래디언트가 큰 에지 포인트의 출력 우선순위가 더 높습니다.
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에지 포인트 쌍의 경우 거리값이 에지 쌍 기대 거리에 가까운 에지 포인트 쌍의 출력 우선순위가 더 높습니다.
기본값: 1
조정 권장: 실제 요구에 따라 이 파라미터를 설정해야 합니다.
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- 출력 순서
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파라미터 설명: 이 파라미터는 검출 결과를 어떤 방식으로 정렬하여 출력할지 지정하는 데 사용됩니다.
값 목록: 위에서 아래로, 아래에서 위로, 중앙에서 양쪽으로.
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위에서 아래로: ROI 상단에 가까운 결과일수록 출력 리스트에서 앞에 위치합니다.
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아래에서 위로: ROI 하단에 가까운 결과일수록 출력 리스트에서 앞에 위치합니다.
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중앙에서 양쪽으로: ROI 중심에 가까운 결과일수록 출력 리스트에서 앞에 위치합니다.
기본값: 위에서 아래로.
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- 에지 유형
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파라미터 설명: 이 파라미터는 이 스텝이 검출할 에지 유형을 지정하는 데 사용됩니다.
값 목록: 단일 에지, 에지 쌍.
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단일 에지: 한쪽 에지만 검출한 후 단일 에지 포인트 리스트를 출력합니다.
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에지 쌍: 양쪽 에지를 검출한 후 두 개의 에지 포인트 리스트를 출력하여 각 포인트 쌍을 나타냅니다.
기본값: 단일 에지.
조정 설명: 자세한 효과는 조정 예시를 참조하십시오.
에지 유형이 에지 쌍인 경우 에지 극성 0, 에지 극성 1, 에지 쌍 기대 거리를 모두 설정해야 합니다.
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- 에지 극성 0
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파라미터 설명: 에지 극성은 어떤 그레이스케일 변화의 에지를 대상 물체 에지로 간주할지 지정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터는 단일 에지 포인트 또는 에지 포인트 쌍의 한쪽 포인트를 검출하는 데 사용됩니다.
값 목록: 흰색에서 검은색, 검은색에서 흰색, 모두 가능.
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흰색에서 검은색: ROI 내에서 흰색에서 검은색으로 변하는 그레이스케일 변화 위치가 대상 물체 에지 포인트로 간주됩니다.
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검은색에서 흰색: ROI 내에서 검은색에서 흰색으로 변하는 그레이스케일 변화 위치가 대상 물체 에지 포인트로 간주됩니다.
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모두 가능: ROI 내에서 검은색에서 흰색 또는 흰색에서 검은색으로 변하는 그레이스케일 변화 위치가 대상 물체 에지 포인트로 간주됩니다.
그레이스케일 변화는 ROI 내에서 위에서 아래로의 그레이스케일 변화를 의미합니다.
기본값: 흰색에서 검은색.
조정 설명: 자세한 효과는 조정 예시를 참조하십시오.
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- 에지 극성 1
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파라미터 설명: 에지 극성은 어떤 그레이스케일 변화의 에지를 대상 물체 에지로 간주할지 지정하는 데 사용됩니다. 이 파라미터는 에지 포인트 쌍의 다른 쪽 포인트를 검출하는 데 사용됩니다. 에지 유형이 에지 쌍인 경우 이 파라미터를 설정해야 합니다.
값 목록: 에지 극성 0과 같습니다.
- 에지 쌍 기대 거리
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파라미터 설명: 이 파라미터는 에지 포인트 쌍 사이의 기대 거리(단위: 픽셀)를 지정하는 데 사용됩니다.
기본값: 10
조정 설명: 에지 포인트 쌍의 거리값이 이 파라미터에 가까울수록 출력 우선순위가 더 높습니다.
최대 결과 수를 설정한 후에는 우선순위가 낮은 에지 포인트 쌍이 무시될 수 있습니다.
